Бакалаврская работа посвящена разработке подхода к оценке различных методов сжатия атрибутов облаков точек. Дан обзор существующих систем оценки качества сжатия облаков точек. Определён набор метрик для сравнения методов сжатия облаков точек и их атрибутов. В результате анализа существующих решений, определён набор требований для новой системы оценки методов сжатия атрибутов облаков точек. В рамках работы была разработана программа на языке Python для вычисления качественных метрик сжатия облаков точек. Предложенное решение было внедрёно в существующую систему бенчмаркинга кодеков для сжатия облаков точек PCCArena. С помощью модифицированной системы PCCArena произведён качественный сравнительный анализ кодеков Draco иTMC13.

This Bachelor’s work describes the development of the new approach for comparison of different point cloud attribute compression methods. In this paper, the analysis of existing point cloud compression quality assessment systems carried out. Also, the suite of metrics for point cloud attribute compression is defined. As a result of existing approaches analysis, the suite of requirements for new point cloud compression quality assessment system is defined. In the course of work, the software for evaluating point cloud compression qualitative metrics was developed using Python programming language. The proposed approach was integrated into PCCArena - point cloud compression benchmark. Using modified version of PCCArena, qualitative comparative analysis of Draco and TMC13 codecs carried out.