В ходе работы была рассмотрена модель тела-точки с внутренней структурой, проанализированы уравнения движения в случае свободного движения и движения при внешних воздействиях. Работа состоит из 3 частей: постановка задачи с начальными условиями, обзор и графические результаты изменения параметров внутренней структуры, воздействие внешних сил и крутящих моментов с графическими результатами.

In the course of the work, a model of a body-a point with an internal structure was considered, the equations of motion in the case of free movement and movement under external influences were analyzed. The work consists of 3 parts: a statement of the problem with initial conditions, an overview and graphical results of changes in the parameters of the internal structure, the effect of external forces and torques with graphical results.