Детальная информация
| Название | Применение генетических алгоритмов для моделирования оптимальной формы робота и реализации его движения: выпускная квалификационная работа бакалавра: направление 01.03.03 «Механика и математическое моделирование» ; образовательная программа 01.03.03_02 «Биомеханика и медицинская инженерия» |
|---|---|
| Авторы | Базаров Георгий Абдурахманович |
| Научный руководитель | Щербинин Степан Александрович |
| Организация | Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Физико-механический институт |
| Выходные сведения | Санкт-Петербург, 2024 |
| Коллекция | Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция |
| Тематика | генетический алгоритм; кроссовинг; мутация; хромосома; оптимизация; пропорциональная приспособленность; фитнесс-функция; genetic algorithm; cross-wing; mutation; chromosome; optimization; proportional fit-ness; fintess-function |
| Тип документа | Выпускная квалификационная работа бакалавра |
| Тип файла | |
| Язык | Русский |
| Уровень высшего образования | Бакалавриат |
| Код специальности ФГОС | 01.03.03 |
| Группа специальностей ФГОС | 010000 - Математика и механика |
| DOI | 10.18720/SPBPU/3/2024/vr/vr24-3033 |
| Права доступа | Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) |
| Ключ записи | ru\spstu\vkr\30107 |
| Дата создания записи | 10.07.2024 |
Разрешенные действия
–
Действие 'Прочитать' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети
Действие 'Загрузить' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети
| Группа | Анонимные пользователи |
|---|---|
| Сеть | Интернет |
В рамках работы была разработан и проанализирована генетический алгоритм для генерации робота оптимальной формы для прохождения полосы препятствий. Работа состоит из 4 частей: введение и обзор литературы, теоретические основы генетических алгоритмов, разработка и реализация алгоритмы в Unity, экспериментальная часть и анализ результатов.
As part of the work, a genetic algorithm was developed and analyzed to generate a robot of the optimal shape for passing the obstacle course. The work consists of 4 parts: introduction and literature review, theoretical foundations of genetic algorithms, development and implementation of algorithms in Unity, experimental part and analysis of the results.
| Место доступа | Группа пользователей | Действие |
|---|---|---|
| Локальная сеть ИБК СПбПУ | Все |
|
| Интернет | Авторизованные пользователи СПбПУ |
|
| Интернет | Анонимные пользователи |
|
Количество обращений: 0
За последние 30 дней: 0
