Details
| Title | Применение генетических алгоритмов для моделирования оптимальной формы робота и реализации его движения: выпускная квалификационная работа бакалавра: направление 01.03.03 «Механика и математическое моделирование» ; образовательная программа 01.03.03_02 «Биомеханика и медицинская инженерия» |
|---|---|
| Creators | Базаров Георгий Абдурахманович |
| Scientific adviser | Щербинин Степан Александрович |
| Organization | Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Физико-механический институт |
| Imprint | Санкт-Петербург, 2024 |
| Collection | Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция |
| Subjects | генетический алгоритм; кроссовинг; мутация; хромосома; оптимизация; пропорциональная приспособленность; фитнесс-функция; genetic algorithm; cross-wing; mutation; chromosome; optimization; proportional fit-ness; fintess-function |
| Document type | Bachelor graduation qualification work |
| File type | |
| Language | Russian |
| Level of education | Bachelor |
| Speciality code (FGOS) | 01.03.03 |
| Speciality group (FGOS) | 010000 - Математика и механика |
| DOI | 10.18720/SPBPU/3/2024/vr/vr24-3033 |
| Rights | Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) |
| Record key | ru\spstu\vkr\30107 |
| Record create date | 7/10/2024 |
Allowed Actions
–
Action 'Read' will be available if you login or access site from another network
Action 'Download' will be available if you login or access site from another network
| Group | Anonymous |
|---|---|
| Network | Internet |
В рамках работы была разработан и проанализирована генетический алгоритм для генерации робота оптимальной формы для прохождения полосы препятствий. Работа состоит из 4 частей: введение и обзор литературы, теоретические основы генетических алгоритмов, разработка и реализация алгоритмы в Unity, экспериментальная часть и анализ результатов.
As part of the work, a genetic algorithm was developed and analyzed to generate a robot of the optimal shape for passing the obstacle course. The work consists of 4 parts: introduction and literature review, theoretical foundations of genetic algorithms, development and implementation of algorithms in Unity, experimental part and analysis of the results.
| Network | User group | Action |
|---|---|---|
| ILC SPbPU Local Network | All |
|
| Internet | Authorized users SPbPU |
|
| Internet | Anonymous |
|
Access count: 0
Last 30 days: 0
