Details
Title | Анализ и разработка систем автоматизированного управления рулевым механизмом беспилотного автомобиля: выпускная квалификационная работа магистра: направление 09.04.01 «Информатика и вычислительная техника» ; образовательная программа 09.04.01_20 «Проектирование интеллектуальных компьютерных систем» |
---|---|
Creators | Воронов Владимир Александрович |
Scientific adviser | Болсуновская Марина Владимировна |
Organization | Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и кибербезопасности |
Imprint | Санкт-Петербург, 2024 |
Collection | Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция |
Subjects | беспилотный автомобиль; электроусилитель руля; автоматизированное управление рулевым механизмом; self-driving car; electric power steering; automated steering mechanism control |
Document type | Master graduation qualification work |
File type | |
Language | Russian |
Level of education | Master |
Speciality code (FGOS) | 09.04.01 |
Speciality group (FGOS) | 090000 - Информатика и вычислительная техника |
DOI | 10.18720/SPBPU/3/2024/vr/vr24-3942 |
Rights | Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) |
Additionally | New arrival |
Record key | ru\spstu\vkr\33161 |
Record create date | 8/29/2024 |
Allowed Actions
–
Action 'Read' will be available if you login or access site from another network
Action 'Download' will be available if you login or access site from another network
Group | Anonymous |
---|---|
Network | Internet |
Данная работа посвящена разработки системы автоматизированного управления рулевым механизмом Газели e-NN, с возможностью перехода в ручной режим управления по желанию водителя. Задачи, которые решались в ходе исследования. 1. Изучение и анализ уже существующих решений по автоматизированному управлению рулевым механизмом. 2. Выбор основных компонентов системы и подбор необходимых датчиков. 3. Составление функциональной схемы системы автоматизированного управления рулевым механизмом. 4. Разработка программного обеспечения для системы автоматизированного управления рулевым механизмом. 5. Интеграция системы автоматизированного управления рулевым механизмом в Газель е-NN. 6. Тестирование системы автоматизированного управления рулевым механизмом. Работа выполнялась в рамках проекта создания беспилотного автомобиля на базе Газели e-NN, в рамках Технологического конкурса НТИ Up Great «Пятый уровень». В результате был рассмотрен принцип работы БА, проанализированы существующие САУРМ и на основе полученных данных разработана и протестирована собственная САУРМ.
This work is devoted to the development of an automated steering control system for the Gazelle e-NN, with the possibility of switching to manual control mode at the request of the driver. The tasks that were solved during the research. 1. Selection and analysis of existing solutions for automated steering mechanism control. 2. Selection of the main components of the system and selection of the necessary sensors. 3. Drawing up a functional diagram of the automated steering control system. 4. Development of software for the automated steering control system. 5. Integration of the automated steering control system into the Gazelle e-NN. 6. Testing of the automated steering control system. The work was carried out as part of the project to create an unmanned vehicle based on the Gazelle e-NN, as part of the NTI Up Great Technology Competition "Fifth Level". As a result, the principle of operation of the self-driving cars was considered, the existing SAURM were analyzed and, based on the data obtained, a proprietary SAURM was developed and tested.
Network | User group | Action |
---|---|---|
ILC SPbPU Local Network | All |
|
Internet | Authorized users SPbPU |
|
Internet | Anonymous |
|
Access count: 1
Last 30 days: 1