Details

Тема выпускной квалификационной работы: «Исследование моделей траекторий движения БПЛА мультироторного типа по Aruco маркерам в пространстве с препятствиями». Данная работа посвящена исследованию автоматизированной навигации беспилотного летательного аппарата по фидуциальным маркерам. Задачи, которые решались в ходе исследования: 1) Ознакомиться с теоретическим материалом по теме 2) Смоделировать систему с автопилотированием дрона 3) Провести практические эксперименты по зависимости и условной достаточности для локализации автопилота. 4) Подвести итоги исследования.

The topic of the final qualifying work: "Investigation of models of the trajectories of multirotor-type UAVs using Aruco markers in a space with obstacles". This work is devoted to the study of automated navigation of an unmanned aerial vehicle using fiducial markers. Tasks that were solved during the research: 1) Get acquainted with the theoretical material on the topic 2) Simulate a drone autopilot system 3) Conduct practical experiments on dependence and conditional sufficiency for localization of autopilot. 4) To summarize the results of the study.