Объект исследования - микроконтроллер stm32f205. Цель работы – В результате работы была создана программа для микроконтроллера stm32f205, позволяющая  управлять  поворотным столом, предназначенным для фотографирования объектов. Использование ООР и программ поиска и анализа информации. Написание кода на компьютерных программах Keil и Vission с использованием языка  C. Данная работа была посвящена управлению вращающимся поворотным столом путем написания кода на компьютерной программе для управления скоростью, угловой скоростью, ускорением и т.д. вращающегося стола. Проект изучался с целью обеспечения возможности четкого наблюдения за объектами на вращающемся столе.

Object of study - microcontroller stm32f205 The aim of the work - As a result of the work was created a programme for microcontroller stm32f205, which allows to control the rotary table, designed for photographing objects. Using OER and information retrieval and analysis programmes. Writing code on Keil and Vission computer programmes using Self C language. This work focused on controlling a rotary turntable by writing code on a computer programme to control the speed, angular velocity, acceleration etc of a rotary table. The project was studied to enable clear observation of objects on the rotating table.

• ВВЕДЕНИЕ
• ГЛАВА 1. ОСНОВНАЯ ЧАСТЬ
• 1.1 Описание вращающегося стола
• 1.2 Описание микроконтроллера stm32f205
• 1.3 Описание контроллера двигателя THB6064AH
• Продолжение Таблицы 1
• 1.4 Описание шагового двигателя
• 1.5 Описание протокола общения микроконтроллера и
• ГЛАВА 2. АЛГОРИТМ ПРИЁМА ПАКЕТОВ
  • 2.1 Команда s
  • 2.2 Команда a
  • 2.3 Команда p
  • 2.4 Команда e
  • 2.5 Команда q
  • 2.6 Команда n
  • 2.7 Команда r
  • 2.8 Команда с
• ГЛАВА3. АЛГОРИТМ ВРАЩЕНИЯ СТОЛА
  • 3.1 Общие соображения
  • 3.2 Общий алгоритм вращения стола
  • 3.3 Блок отправка импульса на контроллер
  • 3.4 Блок «изменение скорости вращения»
• 3.5 Результаты работы
• ЗАКЛЮЧЕНИЕ
• СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ