?

Details
Table Card RUSMARC
Title: Создание программы управления двигателем поворотного стола для микроконтроллера stm32f205: выпускная квалификационная работа бакалавра: направление 11.03.02 «Инфокоммуникационные технологии и системы связи» ; образовательная программа 11.03.02_01 «Системы мобильной связи»
Creators: Дай Пэн
Scientific adviser: Тетерин Павел Сергеевич
Organization: Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт электроники и телекоммуникаций
Imprint: Санкт-Петербург, 2024
Collection: Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects: микроконтроллер stm32f205; контроллер двигателя thb6064ah; описание протокола связи микроконтроллер-компьютер; алгоритм приема пакетов; алгоритм поворота табицы; stm32f205 microcontroller; thb6064ah motor controller; description of microcontroller-computer communication protocol; packet reception algorithm; tabica rotation algorithm
Document type: Bachelor graduation qualification work
File type: PDF
Language: Russian
Level of education: Bachelor
Speciality code (FGOS): 11.03.02
Speciality group (FGOS): 110000 - Электроника, радиотехника и системы связи
DOI: 10.18720/SPBPU/3/2024/vr/vr24-4509
Rights: Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
Additionally: New arrival
Record key: ru\spstu\vkr\29176

Allowed Actions: –

Action 'Read' will be available if you login or access site from another network Action 'Download' will be available if you login or access site from another network

Group: Anonymous

Network: Internet

Annotation

Объект исследования - микроконтроллер stm32f205. Цель работы – В результате работы была создана программа для микроконтроллера stm32f205, позволяющая  управлять  поворотным столом, предназначенным для фотографирования объектов. Использование ООР и программ поиска и анализа информации. Написание кода на компьютерных программах Keil и Vission с использованием языка  C. Данная работа была посвящена управлению вращающимся поворотным столом путем написания кода на компьютерной программе для управления скоростью, угловой скоростью, ускорением и т.д. вращающегося стола. Проект изучался с целью обеспечения возможности четкого наблюдения за объектами на вращающемся столе.

Object of study - microcontroller stm32f205 The aim of the work - As a result of the work was created a programme for microcontroller stm32f205, which allows to control the rotary table, designed for photographing objects. Using OER and information retrieval and analysis programmes. Writing code on Keil and Vission computer programmes using Self C language. This work focused on controlling a rotary turntable by writing code on a computer programme to control the speed, angular velocity, acceleration etc of a rotary table. The project was studied to enable clear observation of objects on the rotating table.

Document access rights

Network User group Action
ILC SPbPU Local Network All Read Print Download
Internet Authorized users SPbPU Read Print Download
-> Internet Anonymous

Table of Contents

  • ВВЕДЕНИЕ
  • ГЛАВА 1. ОСНОВНАЯ ЧАСТЬ
  • 1.1 Описание вращающегося стола
  • 1.2 Описание микроконтроллера stm32f205
  • 1.3 Описание контроллера двигателя THB6064AH
  • Продолжение Таблицы 1
  • 1.4 Описание шагового двигателя
  • 1.5 Описание протокола общения микроконтроллера и
  • ГЛАВА 2. АЛГОРИТМ ПРИЁМА ПАКЕТОВ
    • 2.1 Команда s
    • 2.2 Команда a
    • 2.3 Команда p
    • 2.4 Команда e
    • 2.5 Команда q
    • 2.6 Команда n
    • 2.7 Команда r
    • 2.8 Команда с
  • ГЛАВА3. АЛГОРИТМ ВРАЩЕНИЯ СТОЛА
    • 3.1 Общие соображения
    • 3.2 Общий алгоритм вращения стола
    • 3.3 Блок отправка импульса на контроллер
    • 3.4 Блок «изменение скорости вращения»
  • 3.5 Результаты работы
  • ЗАКЛЮЧЕНИЕ
  • СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ

Usage statistics

stat Access count: 0
Last 30 days: 0
Detailed usage statistics