?

Details
Table Card RUSMARC
Title: Разработка программы получения и визуализации профиля с лазерного сканера LS2D: выпускная квалификационная работа бакалавра: направление 11.03.02 «Инфокоммуникационные технологии и системы связи» ; образовательная программа 11.03.02_01 «Системы мобильной связи»
Creators: Инь Цзяфань
Scientific adviser: Тетерин Павел Сергеевич
Organization: Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт электроники и телекоммуникаций
Imprint: Санкт-Петербург, 2024
Collection: Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects: лазерный сканер ls2d; протокол общения; алгоритм обработки; визуализация профиля; отклик сканера; программирование на qt; использование opencv; анализ данных сканирования; LS2D laser scanner; communication protocol; processing algorithm; profile visualization; scanner response; qt programming; using opencv; scanning data analysis
Document type: Bachelor graduation qualification work
File type: PDF
Language: Russian
Level of education: Bachelor
Speciality code (FGOS): 11.03.02
Speciality group (FGOS): 110000 - Электроника, радиотехника и системы связи
DOI: 10.18720/SPBPU/3/2024/vr/vr24-4511
Rights: Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
Additionally: New arrival
Record key: ru\spstu\vkr\29178

Allowed Actions: –

Action 'Read' will be available if you login or access site from another network Action 'Download' will be available if you login or access site from another network

Group: Anonymous

Network: Internet

Annotation

Объект исследования – Лазерный сканер LS2D. Цель работы – разработать и реализовать программное обеспечение для получения, обработки и визуализации профиля сканируемого объекта с использованием лазерного сканера LS2D. Упор делается на достижение высокой точности измерений и удобства визуализации получаемых данных. Использовались открытые образовательные ресурсы и программы поиска и анализа информации. Использовались средства автоматизации (автоматизированной) разработки Qt,OpenCV. Применено (протестировано) программное обеспечение Qt,OpenCV.

Object of study is Laser scanner LS2D. The aim is to develop and implement software for obtaining, processing and visualizing the profile of a scanned object using an LS2D laser scanner. The emphasis is on achieving high measurement accuracy and ease of visualization of the obtained data. Open educational resources and information search and analysis programs were used. Automation  development tools such as Qt,OpenCV were used. The Qt,OpenCV software has been applied.

Document access rights

Network User group Action
ILC SPbPU Local Network All Read Print Download
Internet Authorized users SPbPU Read Print Download
-> Internet Anonymous

Table of Contents

  • ВВЕДЕНИЕ
  • ГЛАВА 1. ОСНОВНАЯ ЧАСТЬ
  • 1.1. Характеристики измерения, Рабочие характерист
    • 1.1.1. LS2D сканер обладает следующими техническим
    • 1.1.2. Цифровой интерфейс
  • 1.2. Описание лазерного сканера LS2D
    • 1.2.1. Принцип работы
    • 1.2.2. Перечень обычно применяемых сканеров
  • 1.3. Протокол общения с лазерным сканером LS2D
    • 1.3.1. Протокол общения со сканером
    • 1.3.2. Алгоритм получения профиля со сканера
    • 1.3.3. Установка нулевого уровня
    • 1.3.4. Алгоритм отображения принятого профиля
    • 1.3.5. Алгоритм записи
    • После включения записи производится сохранение про
    • 1.3.6. Алгоритм записи
  • ГЛАВА 2.ОПИСАНИЕ РАБОТЫ ПРОГРАММЫ
  • 2.1. Описание лазерного сканера LS2D
  • 2.2. Запись скана объекта
  • 2.3. Работа со сканером LS2D
  • 2.4. Установка нулевого уровня
  • 2.5. Чтение записанного файла
  • ЗАКЛЮЧЕНИЕ
  • Краткие выводы по результатам выполненной работы:Р
  • Оценка полноты решений поставленных задач:Все пос
  • Разработка рекомендаций и исходных данных по конкр
  • Результаты оценки научно-технического уровня выпол
  • Предложения и рекомендации:Для повышения точности
  • СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ

Usage statistics

stat Access count: 0
Last 30 days: 0
Detailed usage statistics