Детальная информация
| Название | Информационная модель конвертоплана: выпускная квалификационная работа бакалавра: направление 27.03.03 «Системный анализ и управление» ; образовательная программа 27.03.03_01 «Теория и математические методы системного анализа и управления в технических, экономичеcких и социальных системах» |
|---|---|
| Авторы | Мохунов Данил Юрьевич |
| Научный руководитель | Ефремов Артем Александрович |
| Организация | Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и кибербезопасности |
| Выходные сведения | Санкт-Петербург, 2024 |
| Коллекция | Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция |
| Тематика | конвертоплан; математическая модель; управление; стабилизация; траектория; Matlab; Simulink; информационная модель; моделирование; tiltrotor uav; mathematical model; control; stabilization; trajectory; information model; simulation |
| Тип документа | Выпускная квалификационная работа бакалавра |
| Тип файла | |
| Язык | Русский |
| Уровень высшего образования | Бакалавриат |
| Код специальности ФГОС | 27.03.03 |
| Группа специальностей ФГОС | 270000 - Управление в технических системах |
| DOI | 10.18720/SPBPU/3/2024/vr/vr24-4598 |
| Права доступа | Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) |
| Дополнительно | Новинка |
| Ключ записи | ru\spstu\vkr\32268 |
| Дата создания записи | 28.08.2024 |
Разрешенные действия
–
Действие 'Прочитать' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети
Действие 'Загрузить' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети
| Группа | Анонимные пользователи |
|---|---|
| Сеть | Интернет |
Цель работы – синтез стабилизирующих траекторий для БПЛА типа конвертоплан. В работе рассмотрены различные математические модели конвертоплана, методы и подходы к синтезу стабилизирующего управления. Выбран и применён алгоритм для построения траектории движения.
The purpose of the work is to synthesize stabilizing trajectories for tiltrotor UAVs.The work discusses various mathematical models of a tiltrotor, methods and approaches to the synthesis of stabilizing control. An algorithm was selected and applied to construct the motion trajectory.
| Место доступа | Группа пользователей | Действие |
|---|---|---|
| Локальная сеть ИБК СПбПУ | Все |
|
| Интернет | Авторизованные пользователи СПбПУ |
|
| Интернет | Анонимные пользователи |
|
Количество обращений: 0
За последние 30 дней: 0
