Details
| Title | Информационная модель конвертоплана: выпускная квалификационная работа бакалавра: направление 27.03.03 «Системный анализ и управление» ; образовательная программа 27.03.03_01 «Теория и математические методы системного анализа и управления в технических, экономичеcких и социальных системах» |
|---|---|
| Creators | Мохунов Данил Юрьевич |
| Scientific adviser | Ефремов Артем Александрович |
| Organization | Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и кибербезопасности |
| Imprint | Санкт-Петербург, 2024 |
| Collection | Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция |
| Subjects | конвертоплан; математическая модель; управление; стабилизация; траектория; Matlab; Simulink; информационная модель; моделирование; tiltrotor uav; mathematical model; control; stabilization; trajectory; information model; simulation |
| Document type | Bachelor graduation qualification work |
| File type | |
| Language | Russian |
| Level of education | Bachelor |
| Speciality code (FGOS) | 27.03.03 |
| Speciality group (FGOS) | 270000 - Управление в технических системах |
| DOI | 10.18720/SPBPU/3/2024/vr/vr24-4598 |
| Rights | Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) |
| Additionally | New arrival |
| Record key | ru\spstu\vkr\32268 |
| Record create date | 8/28/2024 |
Allowed Actions
–
Action 'Read' will be available if you login or access site from another network
Action 'Download' will be available if you login or access site from another network
| Group | Anonymous |
|---|---|
| Network | Internet |
Цель работы – синтез стабилизирующих траекторий для БПЛА типа конвертоплан. В работе рассмотрены различные математические модели конвертоплана, методы и подходы к синтезу стабилизирующего управления. Выбран и применён алгоритм для построения траектории движения.
The purpose of the work is to synthesize stabilizing trajectories for tiltrotor UAVs.The work discusses various mathematical models of a tiltrotor, methods and approaches to the synthesis of stabilizing control. An algorithm was selected and applied to construct the motion trajectory.
| Network | User group | Action |
|---|---|---|
| ILC SPbPU Local Network | All |
|
| Internet | Authorized users SPbPU |
|
| Internet | Anonymous |
|
Access count: 0
Last 30 days: 0
