Electronic Documents Search
Documents found: 87
-
Creators Мяснянкин Никита Сергеевич Scientific adviser Габриель Антон Сергеевич Other creators Чупров Сергей Геннадьевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2019 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects двухколесный балансирующий робот; математическая модель; система автоматического управления; нелинейная система; пид-регулятор; линейно-квадратичный регулятор; обратная связь по силе; вектор силы; two-wheel balancing robot; mathematical model; automatic control system; nonlinear system; pid-controller; linear-quadratic controller; force feedback; force vector Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 15.03.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение Links http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-789-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-789-r.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-789-a.pdf DOI 10.18720/SPBPU/3/2019/vr/vr19-789 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 1.3 Mb -
Creators Потапова Мария Алексеевна Scientific adviser Черноруцкий Игорь Георгиевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий Imprint Санкт-Петербург, 2022 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects математическая модель; прогнозирование; временной ряд; mathematical model; forecasting; time series Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 09.03.04 Speciality group (FGOS) 090000 - Информатика и вычислительная техника DOI 10.18720/SPBPU/3/2022/vr/vr22-2755 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение) pdf, 2.8 Mb -
Creators Кулешов Иван Николаевич Scientific adviser Ефремов Артем Александрович Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий Imprint Санкт-Петербург, 2022 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects гидравлическая система; математическая модель; цифровая модель; интерфейс; база данных; hydraulic system; mathematical model; digital model; interface; database Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 09.03.02 Speciality group (FGOS) 090000 - Информатика и вычислительная техника DOI 10.18720/SPBPU/3/2022/vr/vr22-2291 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение) pdf, 1.1 Mb -
Creators Енин Егор Сергеевич Scientific adviser Ефремов Артем Александрович Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий Imprint Санкт-Петербург, 2022 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects радиолокационные системы; математическая модель; дальность обнаружения; radar systems; mathematical model; detection range Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 09.03.02 Speciality group (FGOS) 090000 - Информатика и вычислительная техника DOI 10.18720/SPBPU/3/2022/vr/vr22-2290 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение) pdf, 0.9 Mb -
Creators Скороварова Светлана Андреевна Scientific adviser Олейников Виталий Сергеевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий Imprint Санкт-Петербург, 2022 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects микроклимат теплицы; математическая модель; динамическая система; ПИД-регулятор; нечеткая логика; greenhouse microclimate; mathematical model; dynamic system; PID-controller; fuzzy logic Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 27.03.04 Speciality group (FGOS) 270000 - Управление в технических системах DOI 10.18720/SPBPU/3/2022/vr/vr22-2767 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение) pdf, 1.6 Mb -
Creators Абукаров Тимур Казбекович Scientific adviser Шашихин Владимир Николаевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий Imprint Санкт-Петербург, 2022 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects математическая модель; самолет; обратная задача; аэродинамика; синтез; управление; mathematical model; aircraft; inverse problem; aerodynamics; synthesis; control Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 09.03.02 Speciality group (FGOS) 090000 - Информатика и вычислительная техника DOI 10.18720/SPBPU/3/2022/vr/vr22-2668 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 2.3 Mb -
Creators Горчакова Виктория Алёновна-Михайловна Scientific adviser Ефремов Артем Александрович Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий Imprint Санкт-Петербург, 2022 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects беспилотные летательные аппараты; математическая модель; модель связи; алгоритмы; unnamed aerial vehicles; mathematical model; communication model; algorithms Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 09.03.02 Speciality group (FGOS) 090000 - Информатика и вычислительная техника DOI 10.18720/SPBPU/3/2022/vr/vr22-3533 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение) pdf, 0.6 Mb -
Creators Родин Иван Алексеевич Scientific adviser Габриель Антон Сергеевич Other creators Чупров Сергей Геннадьевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2019 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects частоты манипулятора; математическая модель; манипулятор; промышленные роботы; manipulator frequencies; mathematical model; manipulator; industrial robots Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 15.03.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение Links http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-794-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-794-r.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-794-a.pdf DOI 10.18720/SPBPU/3/2019/vr/vr19-794 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 1.2 Mb -
Creators Ахмед Мохамед Юссеф Мохамед Scientific adviser Образцов Никита Владимирович Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт энергетики Imprint Санкт-Петербург, 2023 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects математическая модель; численная модель; шинопровод; контактное сопротивление; шероховатость поверхности; контактное давление; mathematical model; numerical model; busbar; contact resistance; surface roughness; contact pressure Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 13.03.02 Speciality group (FGOS) 130000 - Электро- и теплоэнергетика DOI 10.18720/SPBPU/3/2023/vr/vr23-2520 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать) pdf, 1.1 Mb -
Creators Новикова Александра Васильевна Scientific adviser Бурлов Вячеслав Георгиевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт промышленного менеджмента, экономики и торговли Imprint Санкт-Петербург, 2023 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects интеллектуальный капитал; управление интеллектуальным капиталом; математическая модель; управленческое решение; закон сохранения целостности объекта; intellectual capital; intellectual capital management; mathematical model; management decision; conservation law of an object integrity Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 38.03.02 Speciality group (FGOS) 380000 - Экономика и управление DOI 10.18720/SPBPU/3/2023/vr/vr23-1445 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать) pdf, 1.3 Mb
