Details
| Title | Изучение зависимости собственных частот упругих колебаний от изменения конфигурации манипулятора и его конструкционных особенностей: выпускная квалификационная работа бакалавра: 15.03.06 - Мехатроника и робототехника ; 15.03.06_03 - Мехатроника |
|---|---|
| Creators | Родин Иван Алексеевич |
| Scientific adviser | Габриель Антон Сергеевич |
| Other creators | Чупров Сергей Геннадьевич |
| Organization | Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта |
| Imprint | Санкт-Петербург, 2019 |
| Collection | Выпускные квалификационные работы ; Общая коллекция |
| Subjects | частоты манипулятора ; математическая модель ; манипулятор ; промышленные роботы ; manipulator frequencies ; mathematical model ; manipulator ; industrial robots |
| Document type | Bachelor graduation qualification work |
| File type | |
| Language | Russian |
| Level of education | Bachelor |
| Speciality code (FGOS) | 15.03.06 |
| Speciality group (FGOS) | 150000 - Машиностроение |
| Links | Отзыв руководителя ; Рецензия ; Отчет о проверке на объем и корректность внешних заимствований |
| DOI | 10.18720/SPBPU/3/2019/vr/vr19-794 |
| Rights | Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) |
| Record key | ru\spstu\vkr\1792 |
| Record create date | 9/11/2019 |
Allowed Actions
–
Action 'Read' will be available if you login or access site from another network
Action 'Download' will be available if you login or access site from another network
| Group | Anonymous |
|---|---|
| Network | Internet |
Данная работа направлена на изучение свободных (собственных) частот манипулятора, предназначенного для работы в комплекте отбора проб грунта бортового для оснащения машин РХБ разведки, и изыскание взаимосвязи между этими частотами и системой его управления. Для изучения был выбран разработанный и изготовленный в ЦНИИ РТК манипулятор, входящий в состав комплекса РХБ разведки. Изготовленное изделие в настоящее время проходит отладку и испытания.
This work is aimed at studying the free (own) frequencies of the manipulator, designed to work in a set of ground sampling onboard to equip RCH intelligence machines, and finding the relationship between these frequencies and its control system. A manipulator developed and manufactured at the Central Research Institute of the RTK, which is part of the RCB intelligence complex, was chosen for study. The manufactured product is currently being debugged and tested.
| Network | User group | Action |
|---|---|---|
| ILC SPbPU Local Network | All |
|
| Internet | Authorized users SPbPU |
|
| Internet | Anonymous |
|
Access count: 41
Last 30 days: 0
