Details

Title Изучение зависимости собственных частот упругих колебаний от изменения конфигурации манипулятора и его конструкционных особенностей: выпускная квалификационная работа бакалавра: 15.03.06 - Мехатроника и робототехника ; 15.03.06_03 - Мехатроника
Creators Родин Иван Алексеевич
Scientific adviser Габриель Антон Сергеевич
Other creators Чупров Сергей Геннадьевич
Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта
Imprint Санкт-Петербург, 2019
Collection Выпускные квалификационные работы ; Общая коллекция
Subjects частоты манипулятора ; математическая модель ; манипулятор ; промышленные роботы ; manipulator frequencies ; mathematical model ; manipulator ; industrial robots
Document type Bachelor graduation qualification work
File type PDF
Language Russian
Level of education Bachelor
Speciality code (FGOS) 15.03.06
Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение
Links Отзыв руководителя ; Рецензия ; Отчет о проверке на объем и корректность внешних заимствований
DOI 10.18720/SPBPU/3/2019/vr/vr19-794
Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
Record key ru\spstu\vkr\1792
Record create date 9/11/2019

Allowed Actions

Action 'Read' will be available if you login or access site from another network

Action 'Download' will be available if you login or access site from another network

Group Anonymous
Network Internet

Данная работа направлена на изучение свободных (собственных) частот манипулятора, предназначенного для работы в комплекте отбора проб грунта бортового для оснащения машин РХБ разведки, и изыскание взаимосвязи между этими частотами и системой его управления. Для изучения был выбран разработанный и изготовленный в ЦНИИ РТК манипулятор, входящий в состав комплекса РХБ разведки. Изготовленное изделие в настоящее время проходит отладку и испытания.

This work is aimed at studying the free (own) frequencies of the manipulator, designed to work in a set of ground sampling onboard to equip RCH intelligence machines, and finding the relationship between these frequencies and its control system. A manipulator developed and manufactured at the Central Research Institute of the RTK, which is part of the RCB intelligence complex, was chosen for study. The manufactured product is currently being debugged and tested.

Network User group Action
ILC SPbPU Local Network All
Read Print Download
Internet Authorized users SPbPU
Read Print Download
Internet Anonymous

Access count: 41 
Last 30 days: 0

Detailed usage statistics