С 17 марта 2020 г. для ресурсов (учебные, научные, материалы конференций, статьи из периодических изданий, авторефераты диссертаций, диссертации) ЭБ СПбПУ, обеспечивающих образовательный процесс, установлен особый режим использования. Обращаем внимание, что ВКР/НД не относятся к этой категории.

Details

Title: Изучение зависимости собственных частот упругих колебаний от изменения конфигурации манипулятора и его конструкционных особенностей: выпускная квалификационная работа бакалавра: 15.03.06 - Мехатроника и робототехника ; 15.03.06_03 - Мехатроника
Creators: Родин Иван Алексеевич
Scientific adviser: Габриель Антон Сергеевич
Other creators: Чупров Сергей Геннадьевич
Organization: Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта
Imprint: Санкт-Петербург, 2019
Collection: Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects: частоты манипулятора; математическая модель; манипулятор; промышленные роботы; manipulator frequencies; mathematical model; manipulator; industrial robots
Document type: Bachelor graduation qualification work
File type: PDF
Language: Russian
Speciality code (FGOS): 15.03.06
Speciality group (FGOS): 150000 - Машиностроение
Links: Отзыв руководителя; Рецензия; Отчет о проверке на объем и корректность внешних заимствований
DOI: 10.18720/SPBPU/3/2019/vr/vr19-794
Rights: Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

Allowed Actions:

Action 'Read' will be available if you login or access site from another network Action 'Download' will be available if you login or access site from another network

Group: Anonymous

Network: Internet

Annotation

Данная работа направлена на изучение свободных (собственных) частот манипулятора, предназначенного для работы в комплекте отбора проб грунта бортового для оснащения машин РХБ разведки, и изыскание взаимосвязи между этими частотами и системой его управления. Для изучения был выбран разработанный и изготовленный в ЦНИИ РТК манипулятор, входящий в состав комплекса РХБ разведки. Изготовленное изделие в настоящее время проходит отладку и испытания.

This work is aimed at studying the free (own) frequencies of the manipulator, designed to work in a set of ground sampling onboard to equip RCH intelligence machines, and finding the relationship between these frequencies and its control system. A manipulator developed and manufactured at the Central Research Institute of the RTK, which is part of the RCB intelligence complex, was chosen for study. The manufactured product is currently being debugged and tested.

Document access rights

Network User group Action
ILC SPbPU Local Network All Read Print Download
Internet Authorized users Read Print Download
-> Internet Anonymous

Usage statistics

stat Access count: 35
Last 30 days: 0
Detailed usage statistics