Electronic Documents Search
Documents found: 24
-
Creators Черемный Иван Романович Scientific adviser Ноздрин Сергей Анатольевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2016 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects промышленный манипулятор; система управления; манипулятор; программное обеспечение; система обезвешивания; industrial manipulator; control system; manipulator; software; system of weightlessness Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 15.03.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/2/v16-2281 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 1.8 Mb -
Creators Хайтин Роман Алексеевич Scientific adviser Ноздрин Сергей Анатольевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2016 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects промышленный робот; роботы; манипулятор; управление манипулятором; industrial robot; robots; manipulator; manipulator control Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 15.03.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/2/v16-2280 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 1.8 Mb -
Creators Ли Мэнси Scientific adviser Кузин Алексей Константинович Other creators Елисеев Кирилл Валентинович; Васильев Дмитрий Олегович Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2021 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects манипулятор; creo parametric; ansys; облако; движения; расчеты напряжений и деформаций; топологическая оптимизация детали; manipulator; cloud; motion; stress and strain calculations; topological optimization of a part Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 15.03.01 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение Links http://elib.spbstu.ru/dl/3/2021/vr/rev/vr21-5327-z.zip; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2021/vr/rev/vr21-5327-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2021/vr/rev/vr21-5327-a.pdf DOI 10.18720/SPBPU/3/2021/vr/vr21-5327 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 1.9 Mb -
Creators Билицкий Владислав Валерьевич Scientific adviser Елисеев Кирилл Валентинович Other creators Елисеев Кирилл Валентинович Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2021 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects VR-технологии; виртуальная реальность; CAD; Visual Components; Creo Parametric; манипулятор; MATHCAD; цифровая модель; визуализация; VR-technology; Virtual Reality; Manipulator; Digital Model; Visualization Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 15.03.01 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение Links http://elib.spbstu.ru/dl/3/2021/vr/rev/vr21-5330-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2021/vr/rev/vr21-5330-a.pdf DOI 10.18720/SPBPU/3/2021/vr/vr21-5330 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 2.9 Mb -
Creators Новиков Дмитрий Николаевич Scientific adviser Тимофеев Андрей Николаевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2022 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects антропоморфная кисть; задающее устройство; манипулятор; anthropomorphic hand; setting device; manipulator Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 15.03.04 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/3/2022/vr/vr22-2550 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение) pdf, 2.5 Mb -
Creators Капустин Даниил Кириллович Scientific adviser Уланов Владимир Николаевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2023 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects манипулятор; вакуум; кремниевая подложка; очистка кремниевых подложек; manipulator; vacuum; silicon substrate; cleaning of silicon substrates Document type Master graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Master Speciality code (FGOS) 15.04.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/3/2023/vr/vr23-5665 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать) pdf, 3.2 Mb -
Creators Родин Иван Алексеевич Scientific adviser Габриель Антон Сергеевич Other creators Чупров Сергей Геннадьевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2019 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects частоты манипулятора; математическая модель; манипулятор; промышленные роботы; manipulator frequencies; mathematical model; manipulator; industrial robots Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 15.03.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение Links http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-794-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-794-r.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-794-a.pdf DOI 10.18720/SPBPU/3/2019/vr/vr19-794 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 1.2 Mb -
Creators Белозерцева Анастасия Юрьевна Scientific adviser Уланов Владимир Николаевич Other creators Чупров Сергей Геннадьевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2019 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects манипулятор; динамическая модель манипулятора; брахитерапия; узи навигация; система управления; manipulator; dynamic model manipulator; brahiterapy; us navigation; control system Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 15.03.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение Links http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-781-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-781-r.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-781-a.pdf DOI 10.18720/SPBPU/3/2019/vr/vr19-781 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 2.9 Mb -
Creators Петерс Елизавета Евгеньевна Scientific adviser Попов Аркадий Николаевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2024 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects манипулятор; перекладчик; пневматика; кинематика; разработка; схемы; сборочный чертеж; трехмерная модель; manipulator; pick and place; pneumatics; kinematics; development; diagrams; assembly drawing; three-dimensional model Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 15.03.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/3/2024/vr/vr24-6072 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 2.2 Mb -
Creators Перфильев Илья Юрьевич Scientific adviser Габриель Антон Сергеевич Other creators Чупров Сергей Геннадьевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2019 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects промышленный робот; манипулятор; контурное управление; контактные операции; математическое описание; моделирование; преобразование траектории; industrial robot; manipulator; circuit control; contact operations; mathematical description; modeling; transformation of a trajectory Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 15.03.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение Links http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-792-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-792-r.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-792-a.pdf DOI 10.18720/SPBPU/3/2019/vr/vr19-792 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 1.2 Mb
