Details

При выполнении работы был проведён обзор типовых конструкций сборочных манипуляторов и современного рынка промышленных роботов. Проведён анализ пневматических модулей от компании SMC, из которых состоит манипулятор, и построены структурно-функциональная и принципиальная кинематическая схемы устройства. Выполнен силовой и пневматический расчёт параметров модулей манипулятора. На основе данных расчётов составлена принципиальная пневматическая схема. Итогом данной работы стала 3D-модель сборочного манипулятора и его оснастки, разработанная в программном комплексе САПР SolidWorks, также по данной модели был разработан сборочный чертёж.

During the work no this project, a review of typical designs of assembly manipulators and the modern market of industrial robots was carried out. An analysis of SMC’s pneumatic modules, from which the manipulator is assembled, was carried out. A structurally functional and basic kinematic diagram of the device was constructed. Power and pneumatic calculations of the parameters of the manipulator modules were performed. Based on these calculations, a basic pneumatic diagram was drawn up. The result of this work was a 3D model of the assembly manipulator and its equipment, developed in the SolidWorks CAD software, and an assembly blueprint was also developed based on this model.