Details
| Title | Разработка конструкции и расчет сборочного манипулятора: выпускная квалификационная работа бакалавра: направление 15.03.06 «Мехатроника и робототехника» ; образовательная программа 15.03.06_01 «Проектирование и конструирование мехатронных модулей и механизмов роботов» = Design development and calculation of an assembly manipulator |
|---|---|
| Creators | Шутов Олег Михайлович |
| Scientific adviser | Попов Аркадий Николаевич |
| Organization | Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта |
| Imprint | Санкт-Петербург, 2024 |
| Collection | Выпускные квалификационные работы ; Общая коллекция |
| Subjects | манипулятор ; пневматика ; робототехническая платформа ; схемы ; 3D-модель ; компьютерное моделирование ; чертежи ; manipulator ; pneumatics ; robotic platform ; diagrams ; 3D-model ; computer modeling ; blueprints |
| Document type | Bachelor graduation qualification work |
| Language | Russian |
| Level of education | Bachelor |
| Speciality code (FGOS) | 15.03.06 |
| Speciality group (FGOS) | 150000 - Машиностроение |
| DOI | 10.18720/SPBPU/3/2024/vr/vr24-6157 |
| Rights | Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать) |
| Record key | ru\spstu\vkr\32934 |
| Record create date | 8/28/2024 |
Allowed Actions
–
Action 'Read' will be available if you login or access site from another network
| Group | Anonymous |
|---|---|
| Network | Internet |
При выполнении работы был проведён обзор типовых конструкций сборочных манипуляторов и современного рынка промышленных роботов. Проведён анализ пневматических модулей от компании SMC, из которых состоит манипулятор, и построены структурно-функциональная и принципиальная кинематическая схемы устройства. Выполнен силовой и пневматический расчёт параметров модулей манипулятора. На основе данных расчётов составлена принципиальная пневматическая схема. Итогом данной работы стала 3D-модель сборочного манипулятора и его оснастки, разработанная в программном комплексе САПР SolidWorks, также по данной модели был разработан сборочный чертёж.
During the work no this project, a review of typical designs of assembly manipulators and the modern market of industrial robots was carried out. An analysis of SMC’s pneumatic modules, from which the manipulator is assembled, was carried out. A structurally functional and basic kinematic diagram of the device was constructed. Power and pneumatic calculations of the parameters of the manipulator modules were performed. Based on these calculations, a basic pneumatic diagram was drawn up. The result of this work was a 3D model of the assembly manipulator and its equipment, developed in the SolidWorks CAD software, and an assembly blueprint was also developed based on this model.
| Network | User group | Action |
|---|---|---|
| ILC SPbPU Local Network | All |
|
| Internet | Authorized users SPbPU |
|
| Internet | Anonymous |
|
- Задание_ВКР_Шутов_ОМ.pdf
- ВКР_ШутовОМ_Пр1.pdf
- ВВЕДЕНИЕ
- 1 Обзор типовых конструкций
- 1.1 Шарнирные манипуляторы
- 1.3 Портальные манипуляторы
- 2 Постановка задачи разработки
- 2.1 Цель ВКР
- 2.2 Задачи
- 3 Устройство модулей позиционера
- 3.1 Модуль поворота
- 3.2 Модуль выдвижения
- 3.3 Модуль подъёма
- 4 Структурно-функциональная схема позиционера
- 5 Кинематическая схема позиционера
- 6 Оценка параметров движения модулей
- 6.1 Модуль поворота
- 6.2 Модуль выдвижения
- 6.3 Модуль поворота
- 7 Определение типоразмеров модулей
- 7.1 Модуль поворота
- 7.2 Модуль выдвижения
- 7.3 Модуль подъёма
- 7.4 Компрессор
- 8 Пневматическая схема позиционера
- 9 Описание трехмерной модели позиционера
- 10 Описание сборочных чертежей
- ЗАКЛЮЧЕНИЕ
- СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ
- ПРИЛОЖЕНИЕ А
- ПРИЛОЖЕНИЕ Б
