Данная работа направлена на изучение свободных (собственных) частот манипулятора, предназначенного для работы в комплекте отбора проб грунта бортового для оснащения машин РХБ разведки, и изыскание взаимосвязи между этими частотами и системой его управления. Для изучения был выбран разработанный и изготовленный в ЦНИИ РТК манипулятор, входящий в состав комплекса РХБ разведки. Изготовленное изделие в настоящее время проходит отладку и испытания.

This work is aimed at studying the free (own) frequencies of the manipulator, designed to work in a set of ground sampling onboard to equip RCH intelligence machines, and finding the relationship between these frequencies and its control system. A manipulator developed and manufactured at the Central Research Institute of the RTK, which is part of the RCB intelligence complex, was chosen for study. The manufactured product is currently being debugged and tested.