Details

Тема выпускной квалификационной работы: «Синтез робастного управления экранопланом при параметрических возмущениях». Данная работа посвящена исследованию методов синтеза робастных регуляторов для стабилизации системы управления экранопланом. Задачи, которые решались в ходе исследования: 1) Изучение методов робастного управления системой при параметрических возмущениях. 2) Синтез регулятора по H норме и по интервальной арифметике. 3) Тестирование синтезированных регуляторов. В процессе выполнения работы был произведен обзор литературных источников и проанализированы методы робастного управления. Был выполнен синтез стабилизирующих регуляторов по H норме и по интервальной арифметике с использованием Matlab и построены переходные процессы для системы с регулятором.

The subject of the graduate qualification work is «Synthesis of robust control of an ekranoplan under parametric disturbances». This work is devoted to the study of methods for synthesizing robust controllers to stabilize the control system of an ekranoplan. The research set the following goals: 1) Study of methods for robust control of a system under parametric disturbances. 2) Synthesis of the controller using the H norm and interval arithmetic. 3) Testing synthesized regulators. In the process of carrying out the work, a review of literature sources was carried out and robust control methods were analyzed. A synthesis of stabilizing regulators was carried out using the H norm and interval arithmetic using Matlab and transient processes were constructed for a system with a regulator.