Детальная информация
| Название | Модернизация лабораторной химической станции с применением ПИД регуляторов: выпускная квалификационная работа бакалавра: направление 27.03.04 «Управление в технических системах» ; образовательная программа 27.03.04_02 «Системы и технические средства автоматизации и управления» |
|---|---|
| Авторы | Терещенко Дмитрий Алексеевич |
| Научный руководитель | Потехин Вячеслав Витальевич |
| Организация | Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и кибербезопасности |
| Выходные сведения | Санкт-Петербург, 2024 |
| Коллекция | Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция |
| Тематика | ПИД-регулятор; параметры ПИД-регулятора; алгоритм АОА-ННО; PID controller; PID controller parameters; AOA-NO algorithm |
| Тип документа | Выпускная квалификационная работа бакалавра |
| Тип файла | |
| Язык | Русский |
| Уровень высшего образования | Бакалавриат |
| Код специальности ФГОС | 27.03.04 |
| Группа специальностей ФГОС | 270000 - Управление в технических системах |
| DOI | 10.18720/SPBPU/3/2024/vr/vr24-4715 |
| Права доступа | Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) |
| Дополнительно | Новинка |
| Ключ записи | ru\spstu\vkr\32413 |
| Дата создания записи | 28.08.2024 |
Разрешенные действия
–
Действие 'Прочитать' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети
Действие 'Загрузить' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети
| Группа | Анонимные пользователи |
|---|---|
| Сеть | Интернет |
В ходе работы был разработан и протестирован алгоритм настройки параметров ПИД-регулятора АОА-ННО в среде программирования MATLAB. Результаты симуляции системы с ПИД-регулятором, настроенным данным методом, сравнены с результатами моделирования системы с ПИД-регулятором, настроенным классическим методом. Рассмотрена возможность применения нового метода настройки параметров ПИД-регулятора в лабораторной химической установке.
In the course of the work, an algorithm for setting the parameters of the AOA-NO PID controller in the MATLAB programming environment was developed and tested. The results of simulation of a system with a PID controller configured by this method are compared with the results of modeling a system with a PID controller configured by the classical method. The possibility of using a new method for setting the parameters of a PID controller in a laboratory chemical installation is considered.
| Место доступа | Группа пользователей | Действие |
|---|---|---|
| Локальная сеть ИБК СПбПУ | Все |
|
| Интернет | Авторизованные пользователи СПбПУ |
|
| Интернет | Анонимные пользователи |
|
Количество обращений: 0
За последние 30 дней: 0
