Details
| Title | Модернизация лабораторной химической станции с применением ПИД регуляторов: выпускная квалификационная работа бакалавра: направление 27.03.04 «Управление в технических системах» ; образовательная программа 27.03.04_02 «Системы и технические средства автоматизации и управления» |
|---|---|
| Creators | Терещенко Дмитрий Алексеевич |
| Scientific adviser | Потехин Вячеслав Витальевич |
| Organization | Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и кибербезопасности |
| Imprint | Санкт-Петербург, 2024 |
| Collection | Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция |
| Subjects | ПИД-регулятор; параметры ПИД-регулятора; алгоритм АОА-ННО; PID controller; PID controller parameters; AOA-NO algorithm |
| Document type | Bachelor graduation qualification work |
| File type | |
| Language | Russian |
| Level of education | Bachelor |
| Speciality code (FGOS) | 27.03.04 |
| Speciality group (FGOS) | 270000 - Управление в технических системах |
| DOI | 10.18720/SPBPU/3/2024/vr/vr24-4715 |
| Rights | Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) |
| Additionally | New arrival |
| Record key | ru\spstu\vkr\32413 |
| Record create date | 8/28/2024 |
Allowed Actions
–
Action 'Read' will be available if you login or access site from another network
Action 'Download' will be available if you login or access site from another network
| Group | Anonymous |
|---|---|
| Network | Internet |
В ходе работы был разработан и протестирован алгоритм настройки параметров ПИД-регулятора АОА-ННО в среде программирования MATLAB. Результаты симуляции системы с ПИД-регулятором, настроенным данным методом, сравнены с результатами моделирования системы с ПИД-регулятором, настроенным классическим методом. Рассмотрена возможность применения нового метода настройки параметров ПИД-регулятора в лабораторной химической установке.
In the course of the work, an algorithm for setting the parameters of the AOA-NO PID controller in the MATLAB programming environment was developed and tested. The results of simulation of a system with a PID controller configured by this method are compared with the results of modeling a system with a PID controller configured by the classical method. The possibility of using a new method for setting the parameters of a PID controller in a laboratory chemical installation is considered.
| Network | User group | Action |
|---|---|---|
| ILC SPbPU Local Network | All |
|
| Internet | Authorized users SPbPU |
|
| Internet | Anonymous |
|
Access count: 0
Last 30 days: 0
