Details

В данной работе была рассмотрена текущая система навигации роботов-доставщиков AGV, основанная на аналоговых принципах, и разработан аппаратно-программный комплекс для ее модернизации. Работа проводилась на базе предприятия «Автозавод Санкт-Петербург», где собиралась информация по текущей системе навигации, включающая аппаратную и программную части. В рамках проекта были подобраны и разработаны необходимые компоненты модернизированной системы, а также проведено тестирование. В результате был создан аппаратно-программный комплекс для навигации AGV на основе компьютерного зрения, выполнен монтаж оборудования и внесены изменения в программу ПЛК. Тестирование подтвердило корректную работу системы, показав, что предложенное решение способно заменить или дополнить существующую систему навигации.

In this work, the current navigation system for AGV delivery robots based on analog principles was examined, and a hardware-software complex for its modernization was developed. The work was carried out at the "Avtozavod Saint Petersburg" enterprise, where information on the current navigation system, including hardware and software components, was collected. Within the framework of the project, the necessary components for the modernized system were selected and developed, and testing was conducted. As a result, a hardware-software complex for AGV navigation based on computer vision was created, equipment was installed, and changes were made to the PLC program. Testing confirmed the correct operation of the system, demonstrating that the proposed solution can replace or complement the existing navigation system.