Детальная информация

Название: Анализ и реализация алгоритма обработки исходных данных ЛНС полученных с двух вышек приëма сигнала, математическими методами: выпускная квалификационная работа бакалавра: направление 01.03.02 «Прикладная математика и информатика» ; образовательная программа 01.03.02_04 «Биоинформатика»
Авторы: Белоногов Алексей Константинович
Научный руководитель: Ануфриев Игорь Евгеньевич
Организация: Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Физико-механический институт
Выходные сведения: Санкт-Петербург, 2024
Коллекция: Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Тематика: фильтр калмана; локальная система навигации; прогнозирование состояния; kalman filter; local navigation system; condition prediction
Тип документа: Выпускная квалификационная работа бакалавра
Тип файла: PDF
Язык: Русский
Уровень высшего образования: Бакалавриат
Код специальности ФГОС: 01.03.02
Группа специальностей ФГОС: 010000 - Математика и механика
DOI: 10.18720/SPBPU/3/2024/vr/vr24-5136
Права доступа: Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
Дополнительно: Новинка
Ключ записи: ru\spstu\vkr\30263

Разрешенные действия:

Действие 'Прочитать' будет возможно после подготовки администраторами необходимых файлов Действие 'Загрузить' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети

Группа: Анонимные пользователи

Сеть: Интернет

Аннотация

Тема выпускной квалификационной работы: «Анализ и реализация алгоритма обработки исходных данных ЛНС полученных с двух вышек приëма сигнала, математическими методами». Данная работа посвящена анализу и реализации алгоритма обработки исход­ных данных, полученных с двух вышек приёма сигнала локальной навигационной системы (ЛНС), с использованием математических методов. Основное внимание уделено применению расширенного фильтра Калмана для обработки и фильтра­ции данных. В работе рассматриваются методы уменьшения шума измерений и повышения точности оценки состояния объектов в условиях реального времени. Прогнозирование состояния объектов осуществляется на основе многомерной фильтрации измернений. Алгоритм обработки данных позволяет эффективно отслеживать и прогнозировать положение объектов, что важно для навигацион­ных систем и систем позиционирования. Проведённые эксперименты и анализ результатов демонстрируют эффективность предложенного подхода в условиях различных сценариев и уровней шума.

The subject of the graduate qualification work is «Анализ и реализация алгорит­ма обработки исходных данных ЛНС полученных с двух вышек приëма сигнала, математическими методами». This work is devoted to the analysis and implementation of an algorithm for processing the initial data obtained from two towers receiving the signal of the local navigation system (LNS) using mathematical methods. The main focus is on the application of the extended Kalman filter for data processing and filtering. The paper discusses methods for reducing measurement noise and improving the accuracy ofassessing the condition of objects in real time. Prediction of the state of objects is carried out on the basis of multidimensional filtering of measurements. Data processing algorithms make it possible to effectively track and predict the position of objects, which is important for navigation and positioning systems. The experiments carried out and the analysis of the results demonstrate the effectiveness of the proposed approach in conditions of various scenarios and noise levels.

Права на использование объекта хранения

Место доступа Группа пользователей Действие
Локальная сеть ИБК СПбПУ Все Загрузить
Интернет Авторизованные пользователи СПбПУ Загрузить
-> Интернет Анонимные пользователи

Статистика использования

stat Количество обращений: 0
За последние 30 дней: 0
Подробная статистика