Details

Title: Анализ и реализация алгоритма обработки исходных данных ЛНС полученных с двух вышек приëма сигнала, математическими методами: выпускная квалификационная работа бакалавра: направление 01.03.02 «Прикладная математика и информатика» ; образовательная программа 01.03.02_04 «Биоинформатика»
Creators: Белоногов Алексей Константинович
Scientific adviser: Ануфриев Игорь Евгеньевич
Organization: Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Физико-механический институт
Imprint: Санкт-Петербург, 2024
Collection: Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects: фильтр калмана; локальная система навигации; прогнозирование состояния; kalman filter; local navigation system; condition prediction
Document type: Bachelor graduation qualification work
File type: PDF
Language: Russian
Level of education: Bachelor
Speciality code (FGOS): 01.03.02
Speciality group (FGOS): 010000 - Математика и механика
DOI: 10.18720/SPBPU/3/2024/vr/vr24-5136
Rights: Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
Additionally: New arrival
Record key: ru\spstu\vkr\30263

Allowed Actions:

Action 'Read' will be available if you login or access site from another network Action 'Download' will be available if you login or access site from another network

Group: Anonymous

Network: Internet

Annotation

Тема выпускной квалификационной работы: «Анализ и реализация алгоритма обработки исходных данных ЛНС полученных с двух вышек приëма сигнала, математическими методами». Данная работа посвящена анализу и реализации алгоритма обработки исход­ных данных, полученных с двух вышек приёма сигнала локальной навигационной системы (ЛНС), с использованием математических методов. Основное внимание уделено применению расширенного фильтра Калмана для обработки и фильтра­ции данных. В работе рассматриваются методы уменьшения шума измерений и повышения точности оценки состояния объектов в условиях реального времени. Прогнозирование состояния объектов осуществляется на основе многомерной фильтрации измернений. Алгоритм обработки данных позволяет эффективно отслеживать и прогнозировать положение объектов, что важно для навигацион­ных систем и систем позиционирования. Проведённые эксперименты и анализ результатов демонстрируют эффективность предложенного подхода в условиях различных сценариев и уровней шума.

The subject of the graduate qualification work is «Анализ и реализация алгорит­ма обработки исходных данных ЛНС полученных с двух вышек приëма сигнала, математическими методами». This work is devoted to the analysis and implementation of an algorithm for processing the initial data obtained from two towers receiving the signal of the local navigation system (LNS) using mathematical methods. The main focus is on the application of the extended Kalman filter for data processing and filtering. The paper discusses methods for reducing measurement noise and improving the accuracy ofassessing the condition of objects in real time. Prediction of the state of objects is carried out on the basis of multidimensional filtering of measurements. Data processing algorithms make it possible to effectively track and predict the position of objects, which is important for navigation and positioning systems. The experiments carried out and the analysis of the results demonstrate the effectiveness of the proposed approach in conditions of various scenarios and noise levels.

Document access rights

Network User group Action
ILC SPbPU Local Network All Read Print Download
Internet Authorized users SPbPU Read Print Download
-> Internet Anonymous

Table of Contents

  • Анализ и реализация алгоритма обработки исходных данных ЛНС полученных с двух вышек приëма сигнала, математическими методами
    • Введение
    • 1. Изучение объекта и предмета исследования, постановка задачи
    • 2. Фильтр Калмана и генерация данных.
    • 3. Реализация расширенного фильтра Калмана
    • 4. Эксперименты, результаты и выводы
    • Заключение
    • Список использованных источников

Usage statistics

stat Access count: 0
Last 30 days: 0
Detailed usage statistics