Details

На основе анализ зарубежных аналогов подобных устройств сформулирован функционал бомбидария и его системы управления. Спроектирована структурная и принципиальная электрическая схемы распределенной системы управления. Предлагаемое техническое решение реализовано на микропроцессорных средствах семейства Arduino с использованием канала беспроводной передачи информации между контроллерами устройств. Макетные испытания аппаратной платформы, использованной для реализации предлагаемого решения, позволили усовершенствовать образец с точки зрения снижения ее энергопотребления, как следствие, увеличения времени автономной работы.  Верхний уровень системы управления, а именно автоматизированное место оператора, реализован в программной среде MasterSCADA 4D.

Based on the analysis of foreign analogues of such devices, the functional of the bombidarium and its control system is formulated. A structural and schematic electrical diagram of a distributed control system have been designed. The proposed technical solution is implemented on microprocessor devices of the Arduino family using a channel for wireless transmission of information between device controllers. Mock-up tests of the hardware platform used to implement the proposed solution made it possible to improve the sample in terms of reducing its energy consumption, as a result, increasing battery life. The upper level of the control system, known as the automated operators seat, is implemented in the MasterSCADA 4D software environment.