Details

В данной работе исследуется процесс идентификации контура регулирования и синтез регулятора на программируемом логическом контроллере (ПЛК). Проведен обзор существующих методов аппроксимации и настройки пропорционально-интегрального регулятора. Был выбран метод наименьших квадратов для идентификации передаточной функции контура регулирования на основе данных о зависимости времени от выходного значения технологического процесса. Целью исследования является разработка метода идентификации и настройки контура регулирования на ПЛК для эффективного управления технологическим процессом. Была сформулирована желаемая передаточная функция для контура регулирования с учетом требований к системе управления процессом. Настройка параметров пропорционально-интегрального регулятора была выполнена с использованием полученной передаточной функции. Было проведено тестирование в среде программирования ПЛК Codesys 3.5. В ходе тестирования была проверена эффективность настроенного ПИ регулятора в достижении желаемой передаточной функции. Результаты подтвердили адекватность выбранного метода настройки регулятора и его способность обеспечить стабильное и точное управление техно-логическим процессом. Таким образом, предложенный подход к идентификации и настройке контура регулирования на ПЛК позволил эффективно управлять технологическими процессами и обеспечить требуемые характеристики системы управления.

In this paper, we study the process of identifying the control loop and synthesizing the controller on a programmable logic controller. An overview of the existing methods of approximation and adjustment of the proportional-integral regulator is given. The least squares method was chosen to identify the transfer function of the control loop based on data on the dependence of time on the output value of the technological process. The aim of the study is to develop a method for iden-tifying and configuring the control loop on a PLC for effective process control. The desired transfer function for the control loop was formulated, taking into account the requirements for the process control system. The parameters of the proportional-integral controller were adjusted using the resulting trans-fer function. Testing was performed in the Codesys 3.5 PLC programming environ-ment. During testing, the effectiveness of the configured PI controller in achiev-ing the desired transfer function was checked. The results confirmed the ade-quacy of the chosen controller adjustment method and its ability to provide stable and accurate process control. Thus, the proposed approach to identifying and configuring the control loop on the PLC allowsthe IL to effectively manage technological processes and provide the required characteristics of the control system.