Details

Квалификационная работа посвящена проектированию и реализации цифрового двойника и разработке программы управления для участка сортировки станции FESTO MPS500 на основе полученных результатов моделирования. С помощью имитационной модели удалось выявить неточности в алгоритме управления, а также оптимизировать процесс сортировки с точки зрения производительности. Цифровой двойник модернизирован по сравнению с аппаратной реализацией исходной станции сортировки путем замены оптического датчика на веб-камеру. Осуществлена проверка программы управления на физическом оборудовании. Цифровой двойник станции реализован в среде разработки FACTORY I/O и AnyLogic. Программа управления написана на языках стандарта МЭК 61131-3.

The qualification work is devoted to the design and implementation of a digital twin and the development of a control program for the sorting section of the FESTO MPS500 station based on the modeling results obtained. Using the imitation model, it was possible to identify inaccuracies in the control algorithm, as well as optimize the sorting process in terms of performance. The digital twin has been upgraded compared to the hardware implementation of the original sorting station by replacing the optical sensor with a webcam. The control program was checked on the physical equipment. The digital twin of the station is implemented in the development environment of FACTORY I/O and AnyLogic. The control program is written in the languages of the IEC 61131-3 standard.