Детальная информация
Название | Программное обеспечение для удаленного управления роботом манипулятором: выпускная квалификационная работа бакалавра: направление 27.03.04 «Управление в технических системах» ; образовательная программа 27.03.04_02 «Системы и технические средства автоматизации и управления» |
---|---|
Авторы | Милёхин Владимир |
Научный руководитель | Милицын Алексей Владимирович |
Организация | Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и кибербезопасности |
Выходные сведения | Санкт-Петербург, 2024 |
Коллекция | Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция |
Тематика | интеллектуальные системы; робот манипулятор; melfa rv-3sdb; программное обеспечение; движения робота; intelligent systems; robot manipulator; software; robot movements |
Тип документа | Выпускная квалификационная работа бакалавра |
Тип файла | |
Язык | Русский |
Уровень высшего образования | Бакалавриат |
Код специальности ФГОС | 27.03.04 |
Группа специальностей ФГОС | 270000 - Управление в технических системах |
DOI | 10.18720/SPBPU/3/2024/vr/vr24-5476 |
Права доступа | Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) |
Дополнительно | Новинка |
Ключ записи | ru\spstu\vkr\32832 |
Дата создания записи | 28.08.2024 |
Разрешенные действия
–
Действие 'Прочитать' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети
Действие 'Загрузить' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети
Группа | Анонимные пользователи |
---|---|
Сеть | Интернет |
Данная работа посвящена разработке программного обеспечения для удаленного управления роботом-манипулятором, программой которой является игра «крестики-нолики». В ходе работы были представлены основы для понимания функционирования робота-манипулятора, принципы разработки программного обеспечения и для его управления разработано программное обеспечение, которое позволяет удаленно управлять движения робота MELFA RV-3SDB. Был разработан интерфейс пользователя, который интуитивно понятен и позволяет пользователю легко отправлять команды роботу для выполнения различных действий. Были проведены тесты созданной программы, чтобы убедиться, что она работает стабильно и точно, выполняя заданные действия.
This work is devoted to the development of software for remote control of a robotic manipulator, the program of which is the game "tic-tac-toe". During the work, the basics for understanding the functioning of the robot manipulator, the principles of software development were presented, and for its control, software was developed that allows you to remotely control the move-ments of the MELFA RV-3SDB robot. A user interface has been developed that is intuitive and allows the user to easily send commands to the robot to perform various actions. Tests were carried out on the created program to ensure that it works stably and accurately, performing the specified actions.
Место доступа | Группа пользователей | Действие |
---|---|---|
Локальная сеть ИБК СПбПУ | Все |
|
Интернет | Авторизованные пользователи СПбПУ |
|
Интернет | Анонимные пользователи |
|
Количество обращений: 0
За последние 30 дней: 0