Details

Данная работа посвящена разработке программного обеспечения для удаленного управления роботом-манипулятором, программой которой является игра «крестики-нолики». В ходе работы были представлены основы для понимания функционирования робота-манипулятора, принципы разработки программного обеспечения и для его управления разработано программное обеспечение, которое позволяет удаленно управлять движения робота MELFA RV-3SDB. Был разработан интерфейс пользователя, который интуитивно понятен и позволяет пользователю легко отправлять команды роботу для выполнения различных действий. Были проведены тесты созданной программы, чтобы убедиться, что она работает стабильно и точно, выполняя заданные действия.

This work is devoted to the development of software for remote control of a robotic manipulator, the program of which is the game "tic-tac-toe". During the work, the basics for understanding the functioning of the robot manipulator, the principles of software development were presented, and for its control, software was developed that allows you to remotely control the move-ments of the MELFA RV-3SDB robot. A user interface has been developed that is intuitive and allows the user to easily send commands to the robot to perform various actions. Tests were carried out on the created program to ensure that it works stably and accurately, performing the specified actions.