Details

Предметом исследования является синтез конструкции сборочного позиционера, предназначенного для позиционирования объектов в пространстве. Основной целью бакалаврской работы является синтез структурно-функциональной, кинематической и пневматической схем сборочного позиционера, а также разработка его трехмерной модели и сборочных чертежей. В работе приведен обзор существующих типов позиционеров, их применение в различных отраслях промышленности, разработаны структурно-функциональная, кинематическая и пневматическая схемы сборочного позиционера, были подобраны типоразмеры модулей на основании исходных данных и составляющие элементы пневматической сети позиционера, а также разработаны его трехмерная модель и сборочные чертежи Практическая значимость работы. Разработанный в ходе работы позиционер позволяет менять положение объектов позиционирования с заданным быстродействием. Выводы. Разработанный сборочный позиционер может быть использован в составе автоматизированных линий производства, где есть требование к высокому быстродействию каждого из узлов производственной линии.

The subject of the research is the synthesis of the design of an assembly positioner for positioning objects in space. The main goal of the bachelors work is the synthesis of structural-functional, kinematic and pneumatic schemes of the assembly positioner, as well as the development of its three-dimensional model and assembly drawings. The work presents an overview of existing types of positioners, their application in various industries, develops structural-functional, kinematic and pneumatic schemes of the assembly positioner, selects standard sizes of modules based on initial data and elements of the pneumatic network of the positioner, and also develops its three-dimensional model and assembly drawings. The practical significance of the work. The positioner developed in the course of the work allows changing the position of positioning objects with a given speed. Conclusions. The developed assembly positioner can be used in automated production lines, where there is a requirement for high speed of each node of the production line.