Детальная информация
Название | Разработка мехатронной оснастки для сварки двери автомобиля: выпускная квалификационная работа бакалавра: направление 15.03.06 «Мехатроника и робототехника» ; образовательная программа 15.03.06_01 «Проектирование и конструирование мехатронных модулей и механизмов роботов» |
---|---|
Авторы | Белянкин Вячеслав Артемович |
Научный руководитель | Мацко Ольга Николаевна |
Другие авторы | Кочнева Ольга Владимировна |
Организация | Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта |
Выходные сведения | Санкт-Петербург, 2024 |
Коллекция | Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция |
Тематика | дверь автомобиля; кузовная сварка; иннер; сварочная оснастка; пневматический зажим; прижимной модуль; кантование; пин; позиционирование; vehicle door; body welding; inner; welding fixture; pneumatic clamp; clamping module; canting; pin; positioning |
Тип документа | Выпускная квалификационная работа бакалавра |
Тип файла | |
Язык | Русский |
Уровень высшего образования | Бакалавриат |
Код специальности ФГОС | 15.03.06 |
Группа специальностей ФГОС | 150000 - Машиностроение |
DOI | 10.18720/SPBPU/3/2024/vr/vr24-6046 |
Права доступа | Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать) |
Дополнительно | Новинка |
Ключ записи | ru\spstu\vkr\32872 |
Дата создания записи | 28.08.2024 |
Разрешенные действия
–
Действие 'Прочитать' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети
Группа | Анонимные пользователи |
---|---|
Сеть | Интернет |
Работа посвящена разработке оснастки для сварки двух типов иннеров дверей автомобиля, собирающихся на одной платформе. Комплект оснастки включает в себя позиционирующую часть оснастки с прижимными модулями, узел кантования, основание и стойку управления. Позиционирующие и прижимные модули имеют быстроразъемные соединения для сменных насадок под каждый тип иннера двери. Все приводы выполнены на базе пневматических цилиндров. В ходе работы был проведен обзор существующих оснасток. Были рассмотрены ключевые принципы позиционирования и базирования деталей иннера двери, и регулировки позиционирующих элементов. В результате работы была спроектирована оснастка и ее модули. Также была разработана пневматическая система управления и составлены пневматическая принципиальная и структурная схемы, на основе которых были подобраны пневматические элементы. Электрическая часть системы управления рассматривается как отдельный готовый покупной элемент и ее разработка в данную работу не включена.
The study is devoted to the development of fixture for welding two types of car door inners assembled on the same platform. The welding fixture includes a positioning part with clamping modules, a canting unit, a base and a control panel. The positioning and clamping modules have quick-release connections for replaceable nozzles for each type of inner. All actuators are based on pneumatic cylinders. In the course of the work, an overview of the existing welding fixtures was carried out. The key principles of positioning and basing the inner parts, and adjusting the positioning elements were considered. As a result of the work, the fixture and its modules were designed. A pneumatic control system was also developed and pneumatic schematic and structural diagrams were compiled, on the basis of which pneumatic elements were selected. The electrical part of the control system is considered as a separate purchased element and its development is not included in this work.
Место доступа | Группа пользователей | Действие |
---|---|---|
Локальная сеть ИБК СПбПУ | Все |
|
Интернет | Авторизованные пользователи СПбПУ |
|
Интернет | Анонимные пользователи |
|
Количество обращений: 0
За последние 30 дней: 0