Details
Title | Разработка мехатронной оснастки для сварки двери автомобиля: выпускная квалификационная работа бакалавра: направление 15.03.06 «Мехатроника и робототехника» ; образовательная программа 15.03.06_01 «Проектирование и конструирование мехатронных модулей и механизмов роботов» |
---|---|
Creators | Белянкин Вячеслав Артемович |
Scientific adviser | Мацко Ольга Николаевна |
Other creators | Кочнева Ольга Владимировна |
Organization | Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта |
Imprint | Санкт-Петербург, 2024 |
Collection | Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция |
Subjects | дверь автомобиля; кузовная сварка; иннер; сварочная оснастка; пневматический зажим; прижимной модуль; кантование; пин; позиционирование; vehicle door; body welding; inner; welding fixture; pneumatic clamp; clamping module; canting; pin; positioning |
Document type | Bachelor graduation qualification work |
File type | |
Language | Russian |
Level of education | Bachelor |
Speciality code (FGOS) | 15.03.06 |
Speciality group (FGOS) | 150000 - Машиностроение |
DOI | 10.18720/SPBPU/3/2024/vr/vr24-6046 |
Rights | Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать) |
Additionally | New arrival |
Record key | ru\spstu\vkr\32872 |
Record create date | 8/28/2024 |
Allowed Actions
–
Action 'Read' will be available if you login or access site from another network
Group | Anonymous |
---|---|
Network | Internet |
Работа посвящена разработке оснастки для сварки двух типов иннеров дверей автомобиля, собирающихся на одной платформе. Комплект оснастки включает в себя позиционирующую часть оснастки с прижимными модулями, узел кантования, основание и стойку управления. Позиционирующие и прижимные модули имеют быстроразъемные соединения для сменных насадок под каждый тип иннера двери. Все приводы выполнены на базе пневматических цилиндров. В ходе работы был проведен обзор существующих оснасток. Были рассмотрены ключевые принципы позиционирования и базирования деталей иннера двери, и регулировки позиционирующих элементов. В результате работы была спроектирована оснастка и ее модули. Также была разработана пневматическая система управления и составлены пневматическая принципиальная и структурная схемы, на основе которых были подобраны пневматические элементы. Электрическая часть системы управления рассматривается как отдельный готовый покупной элемент и ее разработка в данную работу не включена.
The study is devoted to the development of fixture for welding two types of car door inners assembled on the same platform. The welding fixture includes a positioning part with clamping modules, a canting unit, a base and a control panel. The positioning and clamping modules have quick-release connections for replaceable nozzles for each type of inner. All actuators are based on pneumatic cylinders. In the course of the work, an overview of the existing welding fixtures was carried out. The key principles of positioning and basing the inner parts, and adjusting the positioning elements were considered. As a result of the work, the fixture and its modules were designed. A pneumatic control system was also developed and pneumatic schematic and structural diagrams were compiled, on the basis of which pneumatic elements were selected. The electrical part of the control system is considered as a separate purchased element and its development is not included in this work.
Network | User group | Action |
---|---|---|
ILC SPbPU Local Network | All |
|
Internet | Authorized users SPbPU |
|
Internet | Anonymous |
|
Access count: 0
Last 30 days: 0