Details

Title Разработка мехатронной оснастки для сварки двери автомобиля: выпускная квалификационная работа бакалавра: направление 15.03.06 «Мехатроника и робототехника» ; образовательная программа 15.03.06_01 «Проектирование и конструирование мехатронных модулей и механизмов роботов»
Creators Белянкин Вячеслав Артемович
Scientific adviser Мацко Ольга Николаевна
Other creators Кочнева Ольга Владимировна
Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта
Imprint Санкт-Петербург, 2024
Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects дверь автомобиля; кузовная сварка; иннер; сварочная оснастка; пневматический зажим; прижимной модуль; кантование; пин; позиционирование; vehicle door; body welding; inner; welding fixture; pneumatic clamp; clamping module; canting; pin; positioning
Document type Bachelor graduation qualification work
File type PDF
Language Russian
Level of education Bachelor
Speciality code (FGOS) 15.03.06
Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение
DOI 10.18720/SPBPU/3/2024/vr/vr24-6046
Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать)
Additionally New arrival
Record key ru\spstu\vkr\32872
Record create date 8/28/2024

Allowed Actions

Action 'Read' will be available if you login or access site from another network

Group Anonymous
Network Internet

Работа посвящена разработке оснастки для сварки двух типов иннеров дверей автомобиля, собирающихся на одной платформе. Комплект оснастки включает в себя позиционирующую часть оснастки с прижимными модулями, узел кантования, основание и стойку управления. Позиционирующие и прижимные модули имеют быстроразъемные соединения для сменных насадок под каждый тип иннера двери. Все приводы выполнены на базе пневматических цилиндров. В ходе работы был проведен обзор существующих оснасток. Были рассмотрены ключевые принципы позиционирования и базирования деталей иннера двери, и регулировки позиционирующих элементов. В результате работы была спроектирована оснастка и ее модули. Также была разработана пневматическая система управления и составлены пневматическая принципиальная и структурная схемы, на основе которых были подобраны пневматические элементы. Электрическая часть системы управления рассматривается как отдельный готовый покупной элемент и ее разработка в данную работу не включена.

The study is devoted to the development of fixture for welding two types of car door inners assembled on the same platform. The welding fixture includes a positioning part with clamping modules, a canting unit, a base and a control panel. The positioning and clamping modules have quick-release connections for replaceable nozzles for each type of inner. All actuators are based on pneumatic cylinders. In the course of the work, an overview of the existing welding fixtures was carried out. The key principles of positioning and basing the inner parts, and adjusting the positioning elements were considered. As a result of the work, the fixture and its modules were designed. A pneumatic control system was also developed and pneumatic schematic and structural diagrams were compiled, on the basis of which pneumatic elements were selected. The electrical part of the control system is considered as a separate  purchased element and its development is not included in this work.

Network User group Action
ILC SPbPU Local Network All
Read Print
Internet Authorized users SPbPU
Read Print
Internet Anonymous

Access count: 0 
Last 30 days: 0

Detailed usage statistics