Детальная информация
Название | Разработка конструкции и расчёт позиционера: выпускная квалификационная работа бакалавра: направление 15.03.06 «Мехатроника и робототехника» ; образовательная программа 15.03.06_01 «Проектирование и конструирование мехатронных модулей и механизмов роботов» |
---|---|
Авторы | Буркова Милана Сергеевна |
Научный руководитель | Попов Аркадий Николаевич |
Организация | Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта |
Выходные сведения | Санкт-Петербург, 2024 |
Коллекция | Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция |
Тематика | позиционер; схемы; компьютерное моделирование; чертежи; трехмерная модель; positioner; diagrams; computer modeling; drawings; three-dimensional model |
Тип документа | Выпускная квалификационная работа бакалавра |
Тип файла | |
Язык | Русский |
Уровень высшего образования | Бакалавриат |
Код специальности ФГОС | 15.03.06 |
Группа специальностей ФГОС | 150000 - Машиностроение |
DOI | 10.18720/SPBPU/3/2024/vr/vr24-6048 |
Права доступа | Доступ по паролю из сети Интернет (чтение) |
Дополнительно | Новинка |
Ключ записи | ru\spstu\vkr\32874 |
Дата создания записи | 28.08.2024 |
Разрешенные действия
–
Действие 'Прочитать' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети
Группа | Анонимные пользователи |
---|---|
Сеть | Интернет |
В работе представлен обзор типовых конструкций позиционеров с пневмоприводом и электромеханическим приводом. Проанализировано устройство модулей позиционера, изложено описание структурно-функциональной схемы и принципиальной кинематической схемы. На основе оценки параметров модулей в программе SMC Model selection и определения типоразмеров разработана принципиальная пневматическая схема позиционера. В результате спроектирована трехмерная модель в системе SolidWorks, а также оформлены сборочные чертежи.
The paper presents an overview of typical designs of positioners with pneumatic and electromechanical drive. The device of the positioner modules is analyzed, a description of the structural and functional scheme and the basic kinematic scheme is presented. Based on the evaluation of module parameters in the SMC Model selection program and the determination of standard sizes, a basic pneumatic positioner circuit has been developed. As a result, a three-dimensional model was designed in the SolidWorks system, and assembly drawings were drawn up.
Место доступа | Группа пользователей | Действие |
---|---|---|
Локальная сеть ИБК СПбПУ | Все |
|
Интернет | Авторизованные пользователи СПбПУ |
|
Интернет | Анонимные пользователи |
|
Количество обращений: 1
За последние 30 дней: 0