Details
| Title | Разработка конструкции и расчёт позиционера: выпускная квалификационная работа бакалавра: направление 15.03.06 «Мехатроника и робототехника» ; образовательная программа 15.03.06_01 «Проектирование и конструирование мехатронных модулей и механизмов роботов» |
|---|---|
| Creators | Буркова Милана Сергеевна |
| Scientific adviser | Попов Аркадий Николаевич |
| Organization | Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта |
| Imprint | Санкт-Петербург, 2024 |
| Collection | Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция |
| Subjects | позиционер; схемы; компьютерное моделирование; чертежи; трехмерная модель; positioner; diagrams; computer modeling; drawings; three-dimensional model |
| Document type | Bachelor graduation qualification work |
| File type | |
| Language | Russian |
| Level of education | Bachelor |
| Speciality code (FGOS) | 15.03.06 |
| Speciality group (FGOS) | 150000 - Машиностроение |
| DOI | 10.18720/SPBPU/3/2024/vr/vr24-6048 |
| Rights | Доступ по паролю из сети Интернет (чтение) |
| Additionally | New arrival |
| Record key | ru\spstu\vkr\32874 |
| Record create date | 8/28/2024 |
Allowed Actions
–
Action 'Read' will be available if you login or access site from another network
| Group | Anonymous |
|---|---|
| Network | Internet |
В работе представлен обзор типовых конструкций позиционеров с пневмоприводом и электромеханическим приводом. Проанализировано устройство модулей позиционера, изложено описание структурно-функциональной схемы и принципиальной кинематической схемы. На основе оценки параметров модулей в программе SMC Model selection и определения типоразмеров разработана принципиальная пневматическая схема позиционера. В результате спроектирована трехмерная модель в системе SolidWorks, а также оформлены сборочные чертежи.
The paper presents an overview of typical designs of positioners with pneumatic and electromechanical drive. The device of the positioner modules is analyzed, a description of the structural and functional scheme and the basic kinematic scheme is presented. Based on the evaluation of module parameters in the SMC Model selection program and the determination of standard sizes, a basic pneumatic positioner circuit has been developed. As a result, a three-dimensional model was designed in the SolidWorks system, and assembly drawings were drawn up.
| Network | User group | Action |
|---|---|---|
| ILC SPbPU Local Network | All |
|
| Internet | Authorized users SPbPU |
|
| Internet | Anonymous |
|
Access count: 1
Last 30 days: 0
