Детальная информация
Название | Мехатронный стенд исследования характеристик колес с эластомерным покрытием: выпускная квалификационная работа бакалавра: направление 15.03.06 «Мехатроника и робототехника» ; образовательная программа 15.03.06_01 «Проектирование и конструирование мехатронных модулей и механизмов роботов» |
---|---|
Авторы | Есина Валерия Александровна |
Научный руководитель | Кочнева Ольга Владимировна |
Организация | Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта |
Выходные сведения | Санкт-Петербург, 2024 |
Коллекция | Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция |
Тематика | испытательный стенд; мехатроника; эластомер; полиуретановое колесо; автоматизация испытаний; test bench; mechatronics; elastomer; polyurethane wheel; test automation |
Тип документа | Выпускная квалификационная работа бакалавра |
Тип файла | |
Язык | Русский |
Уровень высшего образования | Бакалавриат |
Код специальности ФГОС | 15.03.06 |
Группа специальностей ФГОС | 150000 - Машиностроение |
DOI | 10.18720/SPBPU/3/2024/vr/vr24-6052 |
Права доступа | Доступ по паролю из сети Интернет (чтение) |
Дополнительно | Новинка |
Ключ записи | ru\spstu\vkr\32171 |
Дата создания записи | 28.08.2024 |
Разрешенные действия
–
Действие 'Прочитать' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети
Группа | Анонимные пользователи |
---|---|
Сеть | Интернет |
Цель работы – разработка мехатронного стенда для исследования свойств колес с эластомерным покрытием в автоматическом режиме с дальнейшим получением зависимостей некоторых физических параметров от условий эксплуатации. Управление реализуется электрическими и пневматическими приводами на базе ПЛК. Рассмотрены существующие испытательные стенды для автомобильных колес, разработаны пневмокинематическая и структурная схемы установки, рассчитаны и выбраны электрические и пневматические приводы, датчики и программируемые устройства, созданы трехмерная модель и чертежи. В дальнейшем результаты работы позволят более детально изучить физические свойства эластомеров.
The purpose of the work is to develop a mechatronic stand for studying the properties of wheels with an elastomeric coating in automatic mode with further obtaining dependencies of some physical parameters on operating conditions. The control is implemented by electric and pneumatic drives based on a PLC. The existing test benches for automobile wheels are considered, pneumatic kinematic and structural diagrams of the installation are developed, electric and pneumatic actuators, sensors and programmable devices are calculated and selected, a three-dimensional model and drawings are created. In the future, the results of the work will allow to study the physical properties of elastomers in more detail.
Место доступа | Группа пользователей | Действие |
---|---|---|
Локальная сеть ИБК СПбПУ | Все |
|
Интернет | Авторизованные пользователи СПбПУ |
|
Интернет | Анонимные пользователи |
|
Количество обращений: 3
За последние 30 дней: 1