Details

Title Мехатронный стенд исследования характеристик колес с эластомерным покрытием: выпускная квалификационная работа бакалавра: направление 15.03.06 «Мехатроника и робототехника» ; образовательная программа 15.03.06_01 «Проектирование и конструирование мехатронных модулей и механизмов роботов»
Creators Есина Валерия Александровна
Scientific adviser Кочнева Ольга Владимировна
Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта
Imprint Санкт-Петербург, 2024
Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects испытательный стенд; мехатроника; эластомер; полиуретановое колесо; автоматизация испытаний; test bench; mechatronics; elastomer; polyurethane wheel; test automation
Document type Bachelor graduation qualification work
File type PDF
Language Russian
Level of education Bachelor
Speciality code (FGOS) 15.03.06
Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение
DOI 10.18720/SPBPU/3/2024/vr/vr24-6052
Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение)
Additionally New arrival
Record key ru\spstu\vkr\32171
Record create date 8/28/2024

Allowed Actions

Action 'Read' will be available if you login or access site from another network

Group Anonymous
Network Internet

Цель работы – разработка мехатронного стенда для исследования свойств колес с эластомерным покрытием в автоматическом режиме с дальнейшим получением зависимостей некоторых физических параметров от условий эксплуатации. Управление реализуется электрическими и пневматическими приводами на базе ПЛК. Рассмотрены существующие испытательные стенды для автомобильных колес, разработаны пневмокинематическая и структурная схемы установки, рассчитаны и выбраны электрические и пневматические приводы, датчики и программируемые устройства, созданы трехмерная модель и чертежи. В дальнейшем результаты работы позволят более детально изучить физические свойства эластомеров.

The purpose of the work is to develop a mechatronic stand for studying the properties of wheels with an elastomeric coating in automatic mode with further obtaining dependencies of some physical parameters on operating conditions. The control is implemented by electric and pneumatic drives based on a PLC. The existing test benches for automobile wheels are considered, pneumatic kinematic and structural diagrams of the installation are developed, electric and pneumatic actuators, sensors and programmable devices are calculated and selected, a three-dimensional model and drawings are created. In the future, the results of the work will allow to study the physical properties of elastomers in more detail.

Network User group Action
ILC SPbPU Local Network All
Read
Internet Authorized users SPbPU
Read
Internet Anonymous

Access count: 3 
Last 30 days: 1

Detailed usage statistics