Details
Title | Мехатронный стенд исследования характеристик колес с эластомерным покрытием: выпускная квалификационная работа бакалавра: направление 15.03.06 «Мехатроника и робототехника» ; образовательная программа 15.03.06_01 «Проектирование и конструирование мехатронных модулей и механизмов роботов» |
---|---|
Creators | Есина Валерия Александровна |
Scientific adviser | Кочнева Ольга Владимировна |
Organization | Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта |
Imprint | Санкт-Петербург, 2024 |
Collection | Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция |
Subjects | испытательный стенд; мехатроника; эластомер; полиуретановое колесо; автоматизация испытаний; test bench; mechatronics; elastomer; polyurethane wheel; test automation |
Document type | Bachelor graduation qualification work |
File type | |
Language | Russian |
Level of education | Bachelor |
Speciality code (FGOS) | 15.03.06 |
Speciality group (FGOS) | 150000 - Машиностроение |
DOI | 10.18720/SPBPU/3/2024/vr/vr24-6052 |
Rights | Доступ по паролю из сети Интернет (чтение) |
Additionally | New arrival |
Record key | ru\spstu\vkr\32171 |
Record create date | 8/28/2024 |
Allowed Actions
–
Action 'Read' will be available if you login or access site from another network
Group | Anonymous |
---|---|
Network | Internet |
Цель работы – разработка мехатронного стенда для исследования свойств колес с эластомерным покрытием в автоматическом режиме с дальнейшим получением зависимостей некоторых физических параметров от условий эксплуатации. Управление реализуется электрическими и пневматическими приводами на базе ПЛК. Рассмотрены существующие испытательные стенды для автомобильных колес, разработаны пневмокинематическая и структурная схемы установки, рассчитаны и выбраны электрические и пневматические приводы, датчики и программируемые устройства, созданы трехмерная модель и чертежи. В дальнейшем результаты работы позволят более детально изучить физические свойства эластомеров.
The purpose of the work is to develop a mechatronic stand for studying the properties of wheels with an elastomeric coating in automatic mode with further obtaining dependencies of some physical parameters on operating conditions. The control is implemented by electric and pneumatic drives based on a PLC. The existing test benches for automobile wheels are considered, pneumatic kinematic and structural diagrams of the installation are developed, electric and pneumatic actuators, sensors and programmable devices are calculated and selected, a three-dimensional model and drawings are created. In the future, the results of the work will allow to study the physical properties of elastomers in more detail.
Network | User group | Action |
---|---|---|
ILC SPbPU Local Network | All |
|
Internet | Authorized users SPbPU |
|
Internet | Anonymous |
|
Access count: 3
Last 30 days: 1