Детальная информация

Выпускная квалификационная работа посвящена разработке модуля профилометрии для робототизированного диагностического комплекса. Проведен анализ современных комплексов внутритрубной диагностики, а также способов профилометрии. Выбран бесконтактный способ профилометрии с использованием лазерных триангуляционных 2D датчиков. Разработана принципиальная схема модуля, кинематическая схема. Описана информационно-управляющая система модуля. Проведены расчеты привода модуля и разработана конструкция модуля. В программном комплексе САПР SolidWorks разработана модель модуля профилометрии. Описаны основные элементы, входящие в состав, а также обоснован их выбор.

The final qualifying work is devoted to the development of a profilometry module for a robotic diagnostic complex. An analysis of modern in-line diagnostic complexes, as well as profilometry methods, was carried out. A non-contact profilometry method using laser triangulation 2D sensors was chosen. A schematic diagram of the module and a kinematic diagram have been developed. The information and control system of the module is described. Calculations of the module drive were carried out and the module design was developed. A model of the profilometry module was developed in the SolidWorks CAD software package. The main elements included in the composition are described, and their choice is justified.