Поиск по электронным документам
Найдено документов: 23
-
Одноосная мобильная платформа: бакалаврская работа: 15.03.06
Авторы Михеев Андрей Сергеевич Научный руководитель Тимофеев Андрей Николаевич Организация Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта Выходные сведения Санкт-Петербург, 2016 Коллекция Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Тематика мехатроника; робототехника; обратный маятник; мобильные платформы; математические модели; компьютерное моделирование; конструкции; чертежи; mechatronics; robotics; inverted pendulum; mathematical models; computer modelling; design; drawing Тип документа Выпускная квалификационная работа бакалавра Тип файла PDF Язык Русский Уровень высшего образования Бакалавриат Код специальности ФГОС 15.03.06 Группа специальностей ФГОС 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/2/v16-1023 Права доступа Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 2,6 Мб -
Авторы Берро Сомар Научный руководитель Тимофеев Андрей Николаевич Организация Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта Выходные сведения Санкт-Петербург, 2022 Коллекция Научные работы аспирантов/докторантов; Общая коллекция Тематика Протезы; Роботы промышленные; реабилитация; микромоторные возможности; протезирование; человеко-машинная система; тремор; rehabilitation; micromotor capabilities; prosthetics; man-machine system; tremor УДК 615.477.2; 616-77; 621.865.8 Тип документа Научный доклад Тип файла Другой Язык Русский Уровень высшего образования Аспирантура Код специальности ФГОС 15.06.01 Группа специальностей ФГОС 150000 - Машиностроение Права доступа Текст не доступен в соответствии с распоряжением СПбПУ от 11.04.2018 № 141 -
Авторы Новиков Дмитрий Николаевич Научный руководитель Тимофеев Андрей Николаевич Организация Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта Выходные сведения Санкт-Петербург, 2022 Коллекция Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Тематика антропоморфная кисть; задающее устройство; манипулятор; anthropomorphic hand; setting device; manipulator Тип документа Выпускная квалификационная работа бакалавра Тип файла PDF Язык Русский Уровень высшего образования Бакалавриат Код специальности ФГОС 15.03.04 Группа специальностей ФГОС 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/3/2022/vr/vr22-2550 Права доступа Доступ по паролю из сети Интернет (чтение) pdf, 2,5 Мб -
Механизмы поворота звеньев манипулятора: бакалаврская работа: 15.03.06
Авторы Буркут Егор Федорович Научный руководитель Тимофеев Андрей Николаевич Организация Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт энергетики и транспортных систем Выходные сведения Санкт-Петербург, 2017 Коллекция Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Тематика механизмы поворота звеньев манипулятора; двигатель; передачи; датчик обратной связи; тихоходная опора вращения Тип документа Выпускная квалификационная работа бакалавра Тип файла PDF Язык Русский Уровень высшего образования Бакалавриат Код специальности ФГОС 15.03.06 Группа специальностей ФГОС 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/2/v17-1946 Права доступа Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 1,9 Мб -
Механизм привода токарного обрабатывающего центра: бакалаврская работа: 15.03.06
Авторы Сигарев Максим Васильевич Научный руководитель Тимофеев Андрей Николаевич Организация Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт энергетики и транспортных систем Выходные сведения Санкт-Петербург, 2017 Коллекция Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Тематика гидроцилиндр; вращающийся гидропривод; привод зажимного патрона; токарный станок; расход жидкости; утечки; расчеты; чертежи Тип документа Выпускная квалификационная работа бакалавра Тип файла PDF Язык Русский Уровень высшего образования Бакалавриат Код специальности ФГОС 15.03.06 Группа специальностей ФГОС 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/2/v17-1955 Права доступа Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 2,6 Мб -
Авторы Ситников Илья Александрович Научный руководитель Тимофеев Андрей Николаевич Организация Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта Выходные сведения Санкт-Петербург, 2022 Коллекция Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Тематика многоцелевой транспортный модуль; ходовая часть; гусеница; двигатель; подвеска; multi-purpose transport module; chassis; caterpillar; engine; suspension Тип документа Выпускная квалификационная работа бакалавра Тип файла PDF Язык Русский Уровень высшего образования Бакалавриат Код специальности ФГОС 15.03.06 Группа специальностей ФГОС 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/3/2022/vr/vr22-2318 Права доступа Доступ по паролю из сети Интернет (чтение) pdf, 3,5 Мб -
Авторы Новоселов Юрий Александрович Научный руководитель Тимофеев Андрей Николаевич Организация Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта Выходные сведения Санкт-Петербург, 2022 Коллекция Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Тематика системы копирующего управления; копирующий манипулятор; исполнительный манипулятор; управление по положению; управление по силе; copying control systems; copying manipulator; executive manipulator; position control; force control Тип документа Выпускная квалификационная работа бакалавра Тип файла PDF Язык Русский Уровень высшего образования Бакалавриат Код специальности ФГОС 15.03.06 Группа специальностей ФГОС 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/3/2022/vr/vr22-3534 Права доступа Доступ по паролю из сети Интернет (чтение) pdf, 3,0 Мб -
Авторы Волжина Анастасия Игоревна Научный руководитель Тимофеев Андрей Николаевич Организация Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта Выходные сведения Санкт-Петербург, 2022 Коллекция Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Тематика мехатроника; робототехника; задающее устройство; многоцелевые транспортные платформы; мобильные роботы; управление; mechatronics; robotics; input unit; multi-purpose transfer platform; mobile robots; control systems Тип документа Выпускная квалификационная работа бакалавра Тип файла PDF Язык Русский Уровень высшего образования Бакалавриат Код специальности ФГОС 15.03.06 Группа специальностей ФГОС 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/3/2022/vr/vr22-2105 Права доступа Доступ по паролю из сети Интернет (чтение) pdf, 2,2 Мб -
Авторы Ракшин Егор Александрович Научный руководитель Тимофеев Андрей Николаевич Организация Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта Выходные сведения Санкт-Петербург, 2022 Коллекция Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Тематика Мехатроника; Роботы промышленные; энд-эффектор; стыковка; теория машин; теория механизмов; end-effector; docking; theory of machines; theory of mechanisms УДК 621.865.8 Тип документа Выпускная квалификационная работа магистра Тип файла PDF Язык Русский Уровень высшего образования Магистратура Код специальности ФГОС 15.04.06 Группа специальностей ФГОС 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/3/2023/vr/vr23-293 Права доступа Доступ по паролю из сети Интернет (чтение) pdf, 5,3 Мб -
Авторы Ермолаева Елизавета Владимировна Научный руководитель Тимофеев Андрей Николаевич Организация Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта Выходные сведения Санкт-Петербург, 2022 Коллекция Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Тематика Мехатроника; Роботы промышленные; Моделирование; аддитивные технологии; 3D-принтер; additive technologies; 3D-printer УДК 621.865.8 Тип документа Выпускная квалификационная работа магистра Тип файла PDF Язык Русский Уровень высшего образования Магистратура Код специальности ФГОС 15.04.06 Группа специальностей ФГОС 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/3/2023/vr/vr23-260 Права доступа Доступ по паролю из сети Интернет (чтение) pdf, 3,8 Мб
