Details

Тема выпускной квалификационной работы: «Автоматизированный стокер для станка загрузки/выгрузки заготовок» предложена компанией ООО «Робовизард», и является частью проекта по разработке, описываемой в работе производственной ячейки. Данная работа посвящена разработке механизма адаптивного накопителя для автоматизированной робототехнической производственной ячейки с устройством автоматизированного хранения, ориентирования, загрузки в станок и выгрузки из станка металлических цилиндрических заготовок деталей машин (далее – стокер). Задачи, которые решались в ходе исследования: 1) изучение принципов работы автоматизированной производственной ячейки со стокером и механизма адаптивного накопителя; 2) изучение имеющихся на рынке готовых решений в машиностроительной и других производственных сферах; 3) разработка механизма адаптивного накопителя, включая принцип его работы, кинематическую схему, 3Д-модели и чертежи деталей, сборочный чертеж и технологию производства деталей механизма адаптивного накопителя. С помощью CAE-системы Solidworks Simulation проведен анализ конструкции адаптивного накопителя на прочность и жесткость, доказавший в теории надежность и работоспособность конструкции. Проведена работа по оптимизации конструкции механизма адаптивного накопителя для расположения в нем наибольшего количества заготовок.

The topic of the final qualifying work: “Automated stocker for a workpiece loading/unloading machine” was proposed by Robowizard LLC, and is part of the development project described in the work of the production cell. This work is devoted to the development of an adaptive storage mechanism for an automated robotic production cell with a device for automated storage, orientation, loading into the machine and unloading from the machine of metal cylindrical blanks of machine parts (hereinafter referred to as the stocker). The research set the following goals: 1) acquaintance of the stocker including automated manufacturing unit work principals and adaptive collector work principals; 2) researching of already present solutions on the market in machine parts and other industries; 3) developing of the adaptive collector mechanism, including its working principals, a cinematic scheme, 3D-models and blueprints of its parts, an assembly blueprint, and a manufacturing technology of its parts. Using the Solidworks Simulation CAE system, the design of the adaptive storage device was analyzed for strength and rigidity, which theoretically proved the reliability and operability of the design. Work has been carried out to optimize the design of the adaptive storage mechanism to accommodate the largest number of workpieces.