Шевцов, Иван Андреевич. Разработка контроллера рулевого управления беспилотного магистрального тягача в условиях внешних возмущений, параметрической и структурной неопределенностях и задержках в канале связи: выпускная квалификационная работа бакалавра: направление 15.03.06 «Мехатроника и робототехника» ; образовательная программа 15.03.06_04 «Автономные роботы» = Development of a steering controller for a self-driving truck in conditions of external disturbances, parametric and structural uncertainties and delays in the communication channel / И. А. Шевцов; Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого, Институт машиностроения, материалов и транспорта; научный руководитель А. С. Габриель. — Санкт-Петербург, 2024. — 1 файл (2,9 Мб). — Загл. с титул. экрана. — Доступ по паролю из сети Интернет (чтение). — Adobe Acrobat Reader 7.0. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/3/2024/vr/vr24-6099.pdf>. — DOI 10.18720/SPBPU/3/2024/vr/vr24-6099. — Текст: электронный
Период | Чтение | Печать | Копирование | Открытие | Итого | |
---|---|---|---|---|---|---|
Год 2024 | Квартал 3 | 1 | 0 | 0 | 0 | 1 |
Квартал 4 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | |
Всего | 1 | 0 | 0 | 0 | 1 |