Details

Объектом разработки является мобильный комплекс повышенной проходимости с возможностью установки выносных опор и опорно-поворотного устройства. В данной работе были приведены примеры возможного исполнения системы мобильного позиционирования, произведены расчеты на устойчивость, рассчитаны параметры двигателя и комплектующих, разработана система управления. Практическая значимость работы. Проделанная работа направлена на создание универсальной платформы для опорно-поворотного устройства, способная решить некоторые проблемы в различных отраслях. Выводы. Предложен проект мобильной системы позиционирования, способный эффективно функционировать в условиях ограниченной доступности и сложной местности, а также все необходимые расчеты и система управления.

The object of development is a mobile all-terrain complex with the ability to install outriggers and a rotating bearing. In this work, examples of a possible design of a mobile positioning system were given, stability calculations were made, the parameters of the engine and components were calculated, and a control system was developed. Practical significance of the work. The work done is aimed at creating a universal platform for a slewing bearing that can solve some problems in various industries. Conclusions. A project for a mobile positioning system is proposed that can operate effectively in conditions of limited accessibility and difficult terrain, as well as all the necessary calculations and a control system.