Details

Тема выпускной квалификационной работы: «Робототехнический комплекс для наружной покраски железнодорожных вагонов и цистерн». Данная работа посвящена разработке портального робота для покраски вагонов, с четырьмя степенями подвижности. В ходе работы решались такие задачи, как: - рассмотрение существующих решений; - расчет параметров электроприводов; - подбор компонентов из каталогов крупных производителей; - синтез 3D-модели робота; - создание чертежей. Для данной работы был смоделирована подробная 3D-модель портального робота и произведен расчет необходимых параметров, для подбора компонентов. Предложенный механизм позволит автоматизировать процесс покраски железнодорожных вагонов различной конфигурации, что позволит снизить затраты лакокрасочного покрытия, а также исключить человеческий фактор из процесса производства. Данное решение позволяет ускорить цикл покраски и упростить процесс изготовления.

The topic of the final qualification work is "A robotic complex for the exterior painting of railway wagons and tank cars". This work is devoted to the development of a portal robot for painting wagons, with four degrees of mobility. In the course of the work, tasks such as: - review of existing solutions; - calculation of electric drive parameters; - selection of components from catalogs of major manufacturers; - synthesis of a 3D robot model; - creating drawings. For this work, a detailed 3D-model of the portal robot was modeled and the necessary parameters were calculated for the selection of components. The proposed mechanism will automate the process of painting railway wagons of various configurations, which will reduce the cost of paintwork, as well as eliminate the human factor from the production process. This solution allows you to speed up the painting cycle and simplify the manufacturing process.