Детальная информация
Название | Реализация и исследование классификатора пространственно-временных паттернов с использованием сегментной спайковой модели нейрона: выпускная квалификационная работа бакалавра: направление 15.03.06 «Мехатроника и робототехника» ; образовательная программа 15.03.06_04 «Автономные роботы» |
---|---|
Авторы | Малыхин Владислав Олегович |
Научный руководитель | Бахшиев Александр Валерьевич |
Организация | Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта |
Выходные сведения | Санкт-Петербург, 2024 |
Коллекция | Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция |
Тематика | спайковые нейронные сети; сегментная модель нейрона; электромиография; классификатор; spiking neural networks; CSNM; electromyography; classifier |
Тип документа | Выпускная квалификационная работа бакалавра |
Тип файла | |
Язык | Русский |
Уровень высшего образования | Бакалавриат |
Код специальности ФГОС | 15.03.06 |
Группа специальностей ФГОС | 150000 - Машиностроение |
DOI | 10.18720/SPBPU/3/2024/vr/vr24-6180 |
Права доступа | Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) |
Дополнительно | Новинка |
Ключ записи | ru\spstu\vkr\32952 |
Дата создания записи | 28.08.2024 |
Разрешенные действия
–
Действие 'Прочитать' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети
Действие 'Загрузить' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети
Группа | Анонимные пользователи |
---|---|
Сеть | Интернет |
Цель данной работы заключается в реализации и исследовании классификатора пространственно-временных паттернов с использованием сегментной спайковой модели нейрона. В работе рассмотрены существующие методы решения задачи классификации пространственно-временных паттернов, выделены достоинства классификатора с использованием сегментной спайковой модели нейрона. Также был выбран метод фильтрации данных электромиографии, разработаны программы предобработки классифицируемых данных, постобработки результатов классификации и программа управления манипулятором. Реализован классификатор на сегментной спайковой модели нейрон, и проведены эксперименты по классификации данных электромиографии.
The purpose of this work is to implement and study the classifier of spatiotemporal patterns using a compartmental spiking neuron model. The paper considers existing methods for solving the problem of classifying spatiotemporal patterns, highlights the advantages of a classifier using a compartmental spiking neuron model. It also describes the method used to filter electromyography data, as well as the programs developed for preprocessing the data, post-processing the classification results, and controlling a manipulator. The classifier based on the compartmental spiking neuron model was implemented. Experiments on were conducted to classify electromyography data.
Место доступа | Группа пользователей | Действие |
---|---|---|
Локальная сеть ИБК СПбПУ | Все |
|
Интернет | Авторизованные пользователи СПбПУ |
|
Интернет | Анонимные пользователи |
|
Количество обращений: 0
За последние 30 дней: 0