Details

Title Реализация и исследование классификатора пространственно-временных паттернов с использованием сегментной спайковой модели нейрона: выпускная квалификационная работа бакалавра: направление 15.03.06 «Мехатроника и робототехника» ; образовательная программа 15.03.06_04 «Автономные роботы»
Creators Малыхин Владислав Олегович
Scientific adviser Бахшиев Александр Валерьевич
Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта
Imprint Санкт-Петербург, 2024
Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects спайковые нейронные сети; сегментная модель нейрона; электромиография; классификатор; spiking neural networks; CSNM; electromyography; classifier
Document type Bachelor graduation qualification work
File type PDF
Language Russian
Level of education Bachelor
Speciality code (FGOS) 15.03.06
Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение
DOI 10.18720/SPBPU/3/2024/vr/vr24-6180
Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
Additionally New arrival
Record key ru\spstu\vkr\32952
Record create date 8/28/2024

Allowed Actions

Action 'Read' will be available if you login or access site from another network

Action 'Download' will be available if you login or access site from another network

Group Anonymous
Network Internet

Цель данной работы заключается в реализации и исследовании классификатора пространственно-временных паттернов с использованием сегментной спайковой модели нейрона. В работе рассмотрены существующие методы решения задачи классификации пространственно-временных паттернов, выделены достоинства классификатора с использованием сегментной спайковой модели нейрона. Также был выбран метод фильтрации данных электромиографии, разработаны программы предобработки классифицируемых данных, постобработки результатов классификации и программа управления манипулятором. Реализован классификатор на сегментной спайковой модели нейрон, и проведены эксперименты по классификации данных электромиографии.

The purpose of this work is to implement and study the classifier of spatiotemporal patterns using a compartmental spiking neuron model. The paper considers existing methods for solving the problem of classifying spatiotemporal patterns, highlights the advantages of a classifier using a compartmental spiking neuron model. It also describes the method used to filter electromyography data, as well as the programs developed for preprocessing the data, post-processing the classification results, and controlling a manipulator. The classifier based on the compartmental spiking neuron model was implemented. Experiments on were conducted to classify electromyography data.

Network User group Action
ILC SPbPU Local Network All
Read Print Download
Internet Authorized users SPbPU
Read Print Download
Internet Anonymous

Access count: 0 
Last 30 days: 0

Detailed usage statistics