Details
| Title | Реализация и исследование классификатора пространственно-временных паттернов с использованием сегментной спайковой модели нейрона: выпускная квалификационная работа бакалавра: направление 15.03.06 «Мехатроника и робототехника» ; образовательная программа 15.03.06_04 «Автономные роботы» |
|---|---|
| Creators | Малыхин Владислав Олегович |
| Scientific adviser | Бахшиев Александр Валерьевич |
| Organization | Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта |
| Imprint | Санкт-Петербург, 2024 |
| Collection | Выпускные квалификационные работы ; Общая коллекция |
| Subjects | спайковые нейронные сети ; сегментная модель нейрона ; электромиография ; классификатор ; spiking neural networks ; CSNM ; electromyography ; classifier |
| Document type | Bachelor graduation qualification work |
| File type | |
| Language | Russian |
| Level of education | Bachelor |
| Speciality code (FGOS) | 15.03.06 |
| Speciality group (FGOS) | 150000 - Машиностроение |
| DOI | 10.18720/SPBPU/3/2024/vr/vr24-6180 |
| Rights | Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) |
| Record key | ru\spstu\vkr\32952 |
| Record create date | 8/28/2024 |
Allowed Actions
–
Action 'Read' will be available if you login or access site from another network
Action 'Download' will be available if you login or access site from another network
| Group | Anonymous |
|---|---|
| Network | Internet |
Цель данной работы заключается в реализации и исследовании классификатора пространственно-временных паттернов с использованием сегментной спайковой модели нейрона. В работе рассмотрены существующие методы решения задачи классификации пространственно-временных паттернов, выделены достоинства классификатора с использованием сегментной спайковой модели нейрона. Также был выбран метод фильтрации данных электромиографии, разработаны программы предобработки классифицируемых данных, постобработки результатов классификации и программа управления манипулятором. Реализован классификатор на сегментной спайковой модели нейрон, и проведены эксперименты по классификации данных электромиографии.
The purpose of this work is to implement and study the classifier of spatiotemporal patterns using a compartmental spiking neuron model. The paper considers existing methods for solving the problem of classifying spatiotemporal patterns, highlights the advantages of a classifier using a compartmental spiking neuron model. It also describes the method used to filter electromyography data, as well as the programs developed for preprocessing the data, post-processing the classification results, and controlling a manipulator. The classifier based on the compartmental spiking neuron model was implemented. Experiments on were conducted to classify electromyography data.
| Network | User group | Action |
|---|---|---|
| ILC SPbPU Local Network | All |
|
| Internet | Authorized users SPbPU |
|
| Internet | Anonymous |
|
Access count: 3
Last 30 days: 0