Details

Тема выпуской квалификационной работы：«Следящий гидропривод возвратно-поступательного движение». Объектом ислледования являются следящий гидропривод возвратно- поступательного движения. Целью исследования является расчет основных элементов следящего гидропривода возвратно-поступательного движения. В качестве задач выпускной квалификационной работы необходимо выбрать гидродвигатель и насос, определить геометрические параметры золотника, давление управления золотником, расход управления золотником, а также определить следующие параметры гидроусилителя: геометрические характеристики сопла, заслонки, давление насоса управления. Затем построить расходно-перепадной, нагрузочной, регулировочной характеристика гидрораспределителя и привод, и безразмерной перепадной, безразмерной расходно-перепадной, безразмерной расходной, перепадной, расходно-перепадной, расходной характеристика гидроусилителя «сопло-заслонка». Были составлены передаточные функции элементов и разомкнутого контура исходного САУ, была проведена коррекция и составлена передаточная функция корректирующего устройства. Были построены ЛАЧХ и ЛФЧХ разомкнутого контура САУ, исходного, желаемого, корректирующего устройства. Методы исследования: аналитический, графический.

Topic of the graduation qualification work: "Reciprocating servo hydraulic drive". The object of the study is the reciprocating servo hydraulic drive. The purpose of the study is the calculation of the main elements of the reciprocating servo hydraulic drive. The tasks of the final qualification work are to select a hydraulic motor and a pump, determine the geometric parameters of the spool valve, the spool control pressure, the spool control flow rate, and also determine the following parameters of the hydraulic booster: geometric characteristics of the nozzle, valve, control pump pressure. Then build the flow-differential, load, adjustment characteristics of the hydraulic distributor and drive, and the dimensionless differential, dimensionless flow-differential, dimensionless flow, differential, flow-differential, flow characteristic of the hydraulic booster "nozzle - valve”. Transfer functions of the elements and the open circuit of the original ACS were compiled, correction was carried out and the transfer function of the correcting device was compiled. The LAFH and LPHFH of the open circuit of the ACS, the original, desired, correcting device were built. Research methods: analytical, graphical.