Детальная информация
Название | Управление щебнеукладывающей баржей якорными тросами: выпускная квалификационная работа бакалавра: направление 15.03.03 «Прикладная механика» ; образовательная программа 15.03.03_03 «Вычислительная механика и компьютерный инжиниринг» |
---|---|
Авторы | Мирошников Николай Александрович |
Научный руководитель | Суханов Александр Алексеевич |
Организация | Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Физико-механический институт |
Выходные сведения | Санкт-Петербург, 2024 |
Коллекция | Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция |
Тематика | щебнеукладывающая баржа; земснаряд; длинная нить; короткая нить; якорный трос; папильонажная лебедка; галс; натяжение троса; crushed stone barge; dredge; long thread; short thread; anchor cable; papilonary winch; tack; rope tension |
Тип документа | Выпускная квалификационная работа бакалавра |
Тип файла | |
Язык | Русский |
Уровень высшего образования | Бакалавриат |
Код специальности ФГОС | 15.03.03 |
Группа специальностей ФГОС | 150000 - Машиностроение |
DOI | 10.18720/SPBPU/3/2024/vr/vr24-6453 |
Права доступа | Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) |
Дополнительно | Новинка |
Ключ записи | ru\spstu\vkr\31610 |
Дата создания записи | 06.08.2024 |
Разрешенные действия
–
Действие 'Загрузить' будет возможно после подготовки администраторами необходимых файлов
Группа | Анонимные пользователи |
---|---|
Сеть | Интернет |
Данная работа посвящена разработке и моделированию алгоритма управления движением щебнеукладывающей баржи. Задачи, которые решались в ходе исследования: 1. Моделирование поведения тросов. 2. Построение алгоритма управления движением материальной точки с двумя прикрепленными тросами. 3. Построение алгоритма управления движением щебнеукладывающей баржи в двумерной постановке. 4. Оценка воздействия внешних воздействий на земснаряд. В ходе выполнения выпускной квалификационной работы получен алгоритм управления движением баржи по заданной траектории по средствам изменении длин тросов и поддержания заданных преднатяженний тросов.
This work is devoted to the development and modeling of an algorithm for controlling the movement of a crushed stone laying barge. Problems that were solved during the study: 1. Modeling the behavior of cables . 2. Construction of an algorithm for controlling the movement of a material point two attached cables. 3. Construction of a motion control algorithm crushed stone barge in a two-dimensional setting. 4. Assessment of the impact of external influences on the dredger. During the final qualification work, an algorithm was obtained to control the movement of a barge along a given trajectory by means of synchronously changing the lengths of the cables and maintaining the specified pretension of the cables.
Место доступа | Группа пользователей | Действие |
---|---|---|
Локальная сеть ИБК СПбПУ | Все |
|
Интернет | Авторизованные пользователи СПбПУ |
|
Интернет | Анонимные пользователи |
|
Количество обращений: 0
За последние 30 дней: 0