Details

Данная выпускная квалификационная работа посвящена проектированию гидравлического привода возвратно-поступательного движения НО с машинным управлением. В ходе выполнения работы были произведены статический и динамический расчёты системы. В результате выполнения статического расчёта были решены следующие задачи: Выбрано гидравлическое оборудование, Были определены параметры элементов силовой части системы Были определены параметры элементов управляющей части системы; Построены статические характеристики основных устройств объёмного гидравлического привода. В процессе выполнения динамического расчёта была составлена структурно-динамическая схема системы, написаны передаточные функции отдельных элементов системы и разомкнутого контура системы, построены логарифмическая и фазовая амплитудные частотные характеристики разомкнутого кон-тура системы. Проведена коррекция системы, по результатам которой написаны передаточные функции и построены логарифмическая и фазовая амплитудные частотные характеристики желаемой системы и корректирующего устройства.

This graduate qualification work is devoted to the de-sign of hydraulic drive of reciprocating motion with ma-chine control. In the course of the work were made static and dy-namic calculations of the system. As a result of static calculation the following tasks were solved: Hydraulic equipment was selected, Parameters of the elements of the power part of the system were determined Parameters of elements of the control part of the sys-tem were determined Static characteristics of the main devices of the volu-metric hydraulic drive were constructed. In the process of dynamic calculation the structural-dynamic scheme of the system was drawn up, transfer func-tions of separate elements of the system and open loop of the system were written, logarithmic and phase amplitude frequency characteristics of the open loop of the system were built. Correction of the system is carried out, accord-ing to the results of which the transfer functions are writ-ten and the logarithmic and phase amplitude frequency Characteristics of the desired system and the correcting device are constructed.