Details

Данная работа посвящена исследованию теории движения колёсного транспортного средства, в частности анализу возникновения крена кузова автомобиля при воздействии на него боковых сил. Задачи, которые решались в ходе исследования: 1. Обзор и анализ существующей теории крена подрессоренной массы транспортного средства среди научной литературы посвящённой расчёту и проектированию автомобиля. 2. Выявление наиболее основных конструкций направляющего аппарата подвески автомобилей, их достоинства и недостатки, а также их влияние на управление автомобилем. 3. Исследование поперечной устойчивости автомобиля. 4. Разработка математической модели и проверка возникновения крена кузова при критических случаях проектирования автомобиля. В ходе выполнения выпускной квалификационной работы рассматривалась вопросы по существующей теории крена подрессоренной массы автомобиля. Были проведены расчёты, наглядно показывающие, каким образом происходит распределение нагрузок в подвеске автомобиля при воздействии на него внешней боковой силы. Подтверждение аналитических расчётов проводилось с помощью анализа движения цифровых моделей автомобиля в дополнении про-граммного обеспечения SolidWorks Motion. На основе полученных расчётов были проанализированы случаи и условия возникновения поперечного крена подрессоренной массы автомобиля, а также сформулированы определения основных понятий, относящихся к области вопроса поперечного крена.

This work is devoted to the study of the theory of wheeled vehicle motion, in particular, the analysis of the occurrence of body roll of the auto-car body under the influence of lateral forces on it. The tasks that were solved in the course of the study: 1. Review and analyze the existing theory of vehicle cushioned mass roll among the scientific literature on vehicle calculation and design. 2. Identification of the most basic designs of the guide apparatus of the suspension of automobiles, their advantages and disadvantages, as well as their impact on the control of the car. 3. Investigation of transverse stability of the vehicle. 4. Development of a mathematical model and verification of the occurrence of body roll at critical cases of vehicle design. In the course of the final qualification work was considered questions on the existing theory of roll of the sprung mass of the car. Calculations were carried out, clearly showing how the distribution of loads in the suspension of the car under the influence of an external lateral force. The analytical calculations were confirmed by analyzing the motion of digital car models in the SolidWorks Motion software add-on. On the basis of the obtained calculations, the cases and conditions of occur-rence of transverse roll of the sprung mass of the car were analyzed, and the definitions of the main concepts related to the issue of transverse roll were formulated.