Details

Рассмотрены конструктивные схемы повышения поперечной устойчивости. Выбрана одна из наиболее подходящих конструктивных схем повышения поперечной устойчивости для внедрения в мобильную платформу. Предложена система динамического управления поперечной устойчивостью по опрокидыванию выбранной схемы. Построена диаграмма поперечной устойчивости мобильной платформы. В результате, по диаграмме поперечной устойчивости получены данные, показывающие эффективность применения двух вариаций конструктивной схемы повышения поперечной устойчивости с уравновешивающим грузом с системой динамического управления. Система динамического управления имеет приемлемый предел перерегулирования и время регулирования. Итоговый прирост сопротивляемости потери устойчивости от воздействия внешних возмущающих поперечных сил, приложенных к корпусу мобильной платформы, с заданными массогабаритными параметрами и системой динамической стабилизации, составил 12,52% и 4,28%, а полному опрокидыванию после потери устойчивости 13,15% и 4,67%, в зависимости от полезной нагрузки. В зависимости от массогабаритных параметров мобильной платформы эффективность системы может существенно варьироваться, поэтому ее внедрение боле предпочтительно на малогабаритных мобильных платформах.

Constructive schemes for increasing lateral stability are considered. One of the most suitable structural schemes for increasing lateral stability has been selected for implementation in a mobile platform. A system of dynamic control of lateral stability by rollover the selected scheme is proposed. A diagram of the lateral stability of the mobile platform is constructed. As a result, according to the lateral stability diagram, data were obtained showing the effectiveness of using two variations of the design scheme for increasing lateral stability with a balancing mechanism with a dynamic control system. The dynamic control system has an acceptable overshoot limit and adjustment time. The final increase in the resistance to loss of stability from the effects of external disturbing lateral forces applied to the body of the mobile platform, with specified weight and size parameters and a dynamic stabilization system, amounted to 12.52% and 4.28%, and to complete rollover after loss of stability 13.15% and 4.67%, depending on the payload. Depending on the weight and size parameters of the mobile platform, the effectiveness of the system can vary significantly, therefore its implementation is more preferable on small-sized mobile platforms.