Details

Предмет исследования: Гидравлический привод вращательного движения с дроссельной системой регулирования, преобразующий возвратно-поступательное движение двух гидроцилиндров двустороннего действия с односторонними штоками во вращательное движение исполнительного механизма. Цель исследования: Проведение комплексного статического и динамического анализа гидропривода, включая: 1. Расчет кинематических и динамических параметров; 2. Определение передаточных характеристик элементов системы; 3. Синтез корректирующих устройств. Основные этапы включают: Определение основных параметров, таких как номинальное давление гидропривода, геометрические характеристики гидроцилиндров, параметров дросселирующего распределителя. Расчет характеристик гидроусилителя "сопло-заслонка". В результате работы разработана принципиальная гидравлическая схема и математическая модель следящего привода, позволяющая анализировать его статические и динамические характеристики.

The subject of the study is a hydraulic rotary motion drive with a throttle control system that converts the reciprocating motion of two double-acting hydraulic cylinders with single-sided rods into a rotational motion of the actuator. The purpose of the study: To conduct a comprehensive static and dynamic analysis of the hydraulic drive, including: 1. Calculation of kinematic and dynamic parameters; 2. Determination of the transmission characteristics of the system elements; 3. Synthesis of corrective devices. The main stages include: Determining the main parameters, such as the nominal pressure of the hydraulic drive, the geometric characteristics of the hydraulic cylinders, and the parameters of the throttling distributor. Calculation of the characteristics of the nozzle-flap hydraulic booster. As a result of the work, a basic hydraulic circuit and a mathematical model of the tracking drive have been developed, which makes it possible to analyze its static and dynamic characteristics.