Details

Данная работа посвящена проектировке манипулятора мини-погрузчика. Задачи, которые решались в ходе выполнения: 1. Проведение обзора существующих конструктивных решений подъёмных механизмов мини-погрузчиков с акцентом на радиальную схему подъёма. 2. Определение и анализ нагрузочных условий, характерных для работы стрелы в реальных условиях эксплуатации. 3. Разработка и исследование расчётных моделей стрелы для оценки напряжённо-деформированного состояния: a. в двумерной постановке: i. с постоянным сечением, ii. с переменным сечением, b. в осесимметричной постановке, c. в пространственной постановке. Целью работы было создание надёжной и функциональной стрелы минипогрузчика, способной выдерживать нагрузки до 5 тонн. В результате проведённых расчётов подтверждена прочность конструкции и выявлены зоны максимальных напряжений. Применение современных методов моделирования позволило оптимизировать конструкцию и обеспечить её безопасность при эксплуатации. Разработанная стрела может успешно использоваться в строительстве и сельском хозяйстве, повышая универсальность и эффективность техники.

The topic of the final qualifying work: "Designing the front loader mecha-nism" This work is devoted to the design of a mini loader manipulator. Tasks that were solved during the execution: 1. Conducting a review of existing design solutions for lifting mechanisms of mini-loaders with an emphasis on the radial lifting scheme. 2. Determination and analysis of the load conditions characteristic of boom operation in real-world operating conditions. 3. Development and research of computational models of the boom for es-timating the stress-strain state: a. in a two-dimensional formulation: i. with a constant cross-section, ii. with a variable cross-section, b. in an axisymmetric formulation, c. in a spatial formulation. The aim of the work was to create a reliable and functional boom of a mini loader capable of withstanding loads of up to 5 tons. As a result of the calculations, the structural strength was confirmed and the maximum stress zones were identi-fied. The use of modern modeling methods has made it possible to optimize.