Details

Работа посвящена исследованию средств спасения на воде, разновидностей роботов-спасателей. Цель работы  разработка дизайн-проекта многофункционального автономного морского робота-спасателя, безопасного и комфортного для использования. Задачи, которые решались в ходе исследования: 1. Провести сравнительный и функциональный анализ существующих аналогов. 2. Выявить достоинства и недостатки рассмотренных аналогов. 3. Разработать дизайн-проект робота-спасателя на воде. 4. Разработать 3D модели, проекции внешнего вида, соматографические и эргономические схемы, анимационный ролик. 5. Разработать товарный знак и логотип. В ходе работы собрана информация, выполнен сравнительный анализ аналогов и определены тенденции развития формы и конструкции роботов-спасателей, эргономические требования к средствам спасения на воде, показано, что использование роботов оптимизирует все этапы спасательных операций, повышая процент успешных спасательных операций. Результатом работы стал дизайн-проект, включающий 3D-модели робота и пульта управления, эргономическую (соматографическую) и компоновочную схемы, цветографические решения, анимационный ролик, а также элементы фирменного стиля. Были использованы текстовые, графические редакторы, программное обеспечение для 3D-моделирования, анимации и монтажа. Новизна разработки заключается в интеграции искусственного интеллекта и технологий автономной навигации.

The work is devoted to the study of water rescue equipment and types of rescue robots. The aim of the work is to develop a design project for a multifunctional autonomous marine rescue robot that is safe and comfortable to use. The tasks that were solved during the research:. 1. Carry out a comparative and functional analysis of existing analogs. 2. Determine the advantages and disadvantages of the considered analogs. 3. Develop a design project of a water rescue robot. 4. Create 3D models, projections of appearance, somatographic and ergonomic schemes, animation video. 5. Develop a trademark and logo. During the work, information was collected, a comparative analysis of analogs was performed, and trends in the development of the form and design of rescue robots, ergonomic requirements for water rescue equipment were determined, and it was shown that the use of robots optimizes all stages of rescue operations, increasing the percentage of successful rescue operations. The result of the work was a design project, including 3D models of the robot and control panel, ergonomic (somatographic) and layout schemes, color solutions, an animation video, as well as elements of the corporate style. Text, graphic editors, software for 3D modeling, animation and editing were used. The novelty of the development lies in the integration of artificial intelligence and autonomous navigation technologies.

• РЕФЕРАТ
• ABSTRACT
• СОДЕРЖАНИЕ
• ВВЕДЕНИЕ
• 1АКТУАЛЬНОСТЬ РАЗРАБОТКИ И ПОСТАНОВКА ПРОЕКТНОЙ ЗАД
  • 1.1Актуальность и востребованность разработки
  • 1.2Постановка проектной задачи
• 2ПРЕДПРОЕКТНОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ
  • 2.1История развития морских роботов-спасателей
  • 2.2Классификация морских роботов-спасателей
  • 2.3Анализ аналогов
    • 2.3.1EMILY (Emergency Integrated Lifesaving Lanyard)
    • 2.3.2 U-Safe
    • 2.3.3Dolphin 1
    • 2.3.4SARbot
  • 2.4Современные тенденции конструирования роботов-спас
    • 2.4.1Основные элементы конструкции робота-спасателя
    • 2.4.2Современные устройства управления роботом спасател
    • 2.4.3Водометный движитель (Водомет)
    • 2.4.4Материалы, применяемые при проектировании роботов-
    • 2.4.5Человеко-ориентированный дизайн роботов - спасател
• 3ПРОЕКТНАЯ ЧАСТЬ
  • 3.1Концепция проекта
    • 3.1.1Общая концепция проекта
    • 3.1.2Поисковые эскизы
    • 3.1.33D-модель
    • 3.1.4Взрыв-схема робота-спасателя
    • 3.1.5Компоновочная схема пульта управления
    • 3.1.6Модульность
  • 3.2Объект в среде и эргономика
    • 3.2.1Габаритные размеры
    • 3.2.2Эргономика
    • 3.2.3Объект в среде
  • 3.3Фирменный стиль и цветографические решения
    • 3.3.1Знак и логотип
    • 3.3.2Фирменный цвет
    • 3.3.3 Фирменный транспорт
    • 3.3.4Цветографические решения робота спасателя
    • 3.3.5Рекламный плакат
    • 3.3.6Фирменный флаг
    • 3.3.7Сувенирная продукция
  • 3.4Визуализация и презентационный ролик
    • 3.4.1Визуализация
    • 3.4.2Презентационного анимационного ролика
• ЗАКЛЮЧЕНИЕ
• СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ
• ПРИЛОЖЕНИЕ. КОМПОЗИЦИЯ НА ПЕНОКАРТОНЕ